Canllaw cyflawn i moduron drôn: mathau, hyd oes, dewis a Chwestiynau Cyffredin

 

Dyma'r cwestiwn cyntaf y mae llawer o ddechreuwyr yn dod ar ei draws pan ddônt i gysylltiad â dronau: "A yw'r modur drôn yn defnyddio AC neu DC?" Ar yr olwg gyntaf, mae hyn yn swnio fel cwestiwn trydanol sylfaenol, ond mae'n cynnwys y cyfuniad o strwythur modur, math cyflenwad pŵer a dull rheoli .

 

Ateb Cyflym: Mae'r rhan fwyaf o dronau yn defnyddio moduron dc

Yn fwy manwl gywir, mae'r rhan fwyaf o dronau yn defnyddio moduron DC di -frwsh (BLDC yn fyr) . Maent yn cael eu pweru gan fatris lithiwm, sy'n allbwn foltedd DC .ac mae'r rheolydd cyflymder electronig (ESC) yn rheoli'r drefn y mae coiliau tri cham y modur yn cael eu bywiogi, i yrru cylchdro'r modur .

 

Wrth weithredu, mae'r ESC yn trosi DC yn signalau tebyg i AC tri cham-tonnau sin neu sgwâr yn nodweddiadol-i yrru'r modur, nid yw hyn yn golygu bod y modur yn y bôn yn system AC . mae ei gyflenwad pŵer craidd a'i system reoli yn dal i fod yn seiliedig ar resymeg DC .

 

Beth am fodur AC confensiynol?

Mae dronau yn rhedeg ar fatris, felly does dim cyflenwad AC ar gael .

 

Mae moduron AC yn fwy swmpus, yn anoddach eu rheoli, ac yn anaddas ar gyfer dronau ysgafn;

 

Mae moduron DC yn ymateb yn gyflymach, gan ei gwneud hi'n haws addasu cyflymder yn gyflym a rheoli agwedd hedfan .

 

Felly, o addasu ynni i ymateb rheoli, moduron DC yw'r dewis gorau ar gyfer Systemau Pwer UAV .

 

Mewn systemau drôn,Gellir rhannu moduron yn ddau gategori: moduron DC wedi'u brwsio a moduron DC di -frwsh (BLDC) . Er gwaethaf yr enwau tebyg, mae'r ddau yn amrywio'n sylweddol o ran strwythur, perfformiad a chymhwysiad .

 

Modur wedi'i frwsio: Strwythur syml, ond yn raddol wedi ei ddileu

Mae moduron wedi'u brwsio yn defnyddio brwsys carbon a chymudyddion i newid cyfeiriad y cerrynt. Mae ganddynt ddulliau rheoli syml a chostau isel. Fe'u defnyddir yn bennaf mewn rhai dronau neu fodelau tegan cost isel, llwyth isel. Mantais allweddol yw gweithrediad plygio-a-chwarae syml. Fodd bynnag, maent yn dioddef o wisgo cyflym, effeithlonrwydd is, a bywyd gwasanaeth cyfyngedig. Mae oes nodweddiadol yn amrywio o 1,000 i 3,000 awr, neu oes gwasanaeth o tua blwyddyn.

 

Modur di -frwsh: yn fwy effeithlon a'r dewis prif ffrwd

Mae'r modur di -frwsh yn dileu'r strwythur cymudo mecanyddol ac yn cael ei reoli gan reolwr cyflymder electronig (ESC), felly mae ganddo'r manteision canlynol:

Dim traul mecanyddol, bywyd gwasanaeth hirach;

 

Ymateb cyflymder cyflymach a rheolaeth hedfan yn fwy manwl gywir;

 

Effeithlonrwydd uchel, llai o wres, a gwell perfformiad bywyd batri;

 

Sŵn isel, gan eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau fel ffotograffiaeth awyrol .

 

Y dyddiau hyn, o dronau defnyddwyr i lwyfannau diwydiannol, mae moduron di -frwsh wedi dod yn brif ffrwd absoliwt, yn arbennig o addas ar gyfer senarios gyda llwythi uchel, hediadau aml, a gofynion uchel ar gyfer sefydlogrwydd .

 

Mae oes y modur yn uniongyrchol gysylltiedig â sefydlogrwydd hirdymor a chost cynnal a chadw'r drôn. Yn enwedig mewn senarios hedfan masnachol neu amledd uchel, mae gwydnwch y modur yn un o'r pwyntiau allweddol y mae'n rhaid rhoi sylw iddynt wrth ddewis model.

 

Modur wedi'i frwsio: Bywyd byr, sy'n addas i'w ddefnyddio un-amser neu ysgafn

Oherwydd y ffrithiant parhaus rhwng y brwsys carbon a'r cymudwr, bydd y modur wedi'i frwsio yn gwisgo allan yn raddol yn ystod y llawdriniaeth, gan arwain at lai o effeithlonrwydd, mwy o gynhyrchu gwres, ac yn y pen draw diraddiad perfformiad . yn gyffredinol yn siarad yn gyffredinol:

Mae bywyd y gwasanaeth tua 1000 ~ 3000 awr;

 

Os ydych chi'n hedfan yn aml, fel rheol mae angen i chi ei ddisodli mewn tua blwyddyn;

 

Yn addas ar gyfer dronau cost isel neu offer addysgu/adloniant a ddefnyddir yn anaml .

 

Modur di -frwsh: Bywyd hirach a mwy sefydlog

Mae'r modur di -frwsh yn dileu'r strwythur ffrithiant corfforol, ac mae ei wisgo wedi'i grynhoi'n bennaf yn y rhan dwyn, felly mae'r bywyd cyffredinol yn hirach .Os caiff ei ddefnyddio'n iawn a pherfformir cynnal a chadw sylfaenol (fel diddosi, gwrth -lwch, a glanhau rheolaidd):

Gall bywyd y gwasanaeth gyrraedd mwy na 5, 000 awr, hyd yn oed yn llawer uwch na bywyd gwasanaeth y batri a'r rac;

 

Gall hefyd gynnal effeithlonrwydd ac ymateb da mewn gweithrediad tymor hir;

 

Mae'n arbennig o addas ar gyfer llwyfannau UAV sy'n gofyn am ddibynadwyedd uchel, megis ffotograffiaeth o'r awyr, amaethyddiaeth, ac archwiliad .

 

Wrth gwrs, ni waeth pa fath o fodur, mae'r ffactorau canlynol hefyd yn effeithio ar ei fywyd:

Mae llwyth uwch a hediadau aml yn cyflymu gwisgo modur .

 

Gwres Gwres Gwael: Mae tymereddau uchel parhaus yn cyflymu gwisgo dwyn;

 

Lefel Amddiffyn: Mae p'un a oes gan y modur strwythur gwrth -ddŵr a gwrth -lwch yn gysylltiedig â'i wrthwynebiad amgylcheddol .

 

Gall y cwestiwn hwn ymddangos yn syml, ond mewn gwirionedd mae ganddo gysylltiad agos â strwythur y drôn . Mae nifer y moduron yn pennu sefydlogrwydd hedfan, capasiti llwyth a chymhlethdod rheoli y drôn cyfan .

 

Dronau aml-rotor: quadcopters yw'r brif ffrwd

Mae'r dronau defnyddwyr a masnachol mwyaf cyffredin bron i gyd yn ddyluniad aml-rotor, sydd wedi'u rhannu'n y categorïau canlynol yn ôl nifer y moduron:

Enw'r Model	Nifer y moduron	Nodweddion a Cheisiadau
Quadcopter	4	Y mwyaf cyffredin, addas ar gyfer ffotograffiaeth o'r awyr, croesi a hedfan yn ddyddiol
Hecsacopter	6	Gwell capasiti llwyth a diswyddiad ar gyfer defnydd diwydiannol/amaethyddol
Octocopter	8	Capasiti llwyth uchel, goddefgarwch nam gwell, a ddefnyddir ar gyfer ffotograffiaeth awyrol ac arolygu proffesiynol
Tri-Rotor / Twin-Rotor	2~3	Gwelir yn bennaf mewn dronau adain sefydlog neu hybrid

 

Yn gyffredinol, mae angen modur ar bob rotor. Po fwyaf o rotorau sydd, y mwyaf cymhleth fydd y system reoli, ond bydd sefydlogrwydd yr hediad a'r gallu i gario hefyd yn gwella.

 

Dronau asgell sefydlog: 1~2 fodur

Yn wahanol i dronau aml-rotor, dim ond un prif fodur gyriant y mae dronau asgell sefydlog fel arfer yn ei ddefnyddio (weithiau gyda modur cynffon/esgyn a glanio fertigol), sy'n addas ar gyfer hedfan pellter hir a dygnwch hirach, ond mae ganddo ofynion uwch ar gyfer lle esgyn a glanio.

 

Mae bron pawb sydd wedi defnyddio drôn wedi cael y profiad hwn: cyn gynted ag y bydd y modur yn cychwyn, mae'r awyren gyfan yn allyrru sain "fwrlwm" amledd uchel ar unwaith, yn enwedig yn ystod cymryd a chyflymu . felly pam mae'r modur drôn mor uchel? Nid yr allwedd i'r broblem yw'r modur ei hun .

 

Y "ffynhonnell sŵn" go iawn yw'r propeller

Prif ffynhonnell sŵn mewn dronau yw cynnwrf aer a llusgo aerodynamig a achosir gan propelwyr troelli cyflym yn ystod cylchdro cyflym, yn hytrach na sŵn electromagnetig neu fecanyddol y modur . yn benodol:

Po uchaf yw'r cyflymder, y mwyaf treisgar yw'r aflonyddwch aer a'r uwch yw'r sŵn;

 

Po fwyaf yw'r propeller a pho fwyaf serth y traw, y mwyaf amlwg yw'r sain cneifio gwynt;

 

Wrth hedfan ar gyflymder uchel neu gyda llwyth trwm, rhaid i'r modur allbwn torque ar gyflymder uchel, gan beri i'r sŵn gynyddu ymhellach .

 

Mae'r strwythur modur ei hun hefyd yn effeithio ar y sŵn, ond mae'n llai

Mae moduron di -frwsh yn gyffredinol yn dawelach na moduron wedi'u brwsio oherwydd nad oes ganddyn nhw ffrithiant brwsh carbon;

 

Mae'r dull rheoli hefyd yn berthnasol . Er enghraifft, mae rheolaeth tonnau sgwâr yn tueddu i gynhyrchu mwy o sŵn amledd uchel na foc sine-ton .

 

Ond ar y cyfan, mae'r modur ei hun ond yn cyfrif am ran fach o'r ffynhonnell sŵn .

 

Awgrymiadau lleihau sŵn

Dewiswch ddyluniad propeller tawelach (e . g . tip propeller crwm, llafnau sy'n lleihau sŵn);

 

Ceisiwch osgoi hediadau llwyth llawn tymor hir;

 

Gall defnyddio moduron o ansawdd uchel ac ESCs tonnau sin leihau sŵn system ymhellach .

 

Dewis y modur cywir yw'r rhagofyniad ar gyfer sicrhau hedfan sefydlog, diogel ac effeithlon y drôn . yn enwedig mewn llwyfannau hedfan hunan-ymgynnull neu wedi'u haddasu, rhaid cyfuno dewis moduron â pharamedrau lluosog, nid dim ond "edrych ar y pŵer" .

 

1. Cyfanswm y pwysau

Rhaid i'r byrdwn modur fod yn ddigonol i oresgyn pwysau'r peiriant cyfan, gan gynnwys y canlynol:

Rac awyrennau

 

Batri

 

Rheolwyr, meddygon teulu, synwyryddion a systemau electronig eraill

 

Llwyth tâl (e . g . Camera, system chwistrellu)

 

Y gymhareb byrdwn-i-bwysau a argymhellir yn gyffredin yw 2: 1 i 3: 1, hynny yw:

 

Ar gyfer drôn 2kg, yn ddelfrydol dylai pob modur gyflawni 1–1 . 5kg o fyrdwn.

 

Mewn quadcopter, rhaid i bob modur ddarparu o leiaf 500g o fyrdwn sefydlog .

 

2. Mae maint y ffrâm yn pennu'r cyfuniad gwthio a modur

Nid yw modur yn gweithio ar ei ben ei hun-rhaid ei baru â maint y propeller cywir . Mae maint y propelwyr wedi'i gyfyngu gan fas olwyn a hyd braich y ffrâm drôn .

Mae propelwyr mawr (fel y rhai mwy na 12 modfedd) yn addas ar gyfer moduron KV isel, sy'n addas ar gyfer ffotograffiaeth o'r awyr a thasgau sy'n dwyn llwyth;

 

Mae propelwyr bach (fel 5- modfedd a 6- modfedd) yn addas ar gyfer moduron KV uchel ac maent yn addas ar gyfer rasio neu symudiadau cyflym .

 

Po fwyaf yw'r strwythur ffrâm, y mwyaf yw maint y modur a'r mwyaf yw'r gallu i afradu gwres y gellir ei ddefnyddio, ond bydd pwysau'r peiriant cyfan hefyd yn cynyddu yn unol â hynny .

 

3. Paramedrau Eraill: Cydnawsedd Foltedd, Cyfredol ac ESC

Rhaid i foltedd graddedig y modur gyd -fynd â'r batri (er enghraifft, gellir addasu batri 6S i fodur sy'n cefnogi 22 . 2V foltedd).

 

Mae'r cerrynt uchaf yn effeithio ar ddetholiad yr ESC, a rhaid cadw ymyl 20-30%;

 

Os caiff ei ddefnyddio gydag ESCs perfformiad uchel (fel FOC ESCs), argymhellir dewis moduron KV isel i ganolig gydag ymateb cyflym a torque sefydlog .

 

Wrth brynu neu gymharu moduron drôn, sonnir yn aml am y paramedr "gwerth kv" . Mae llawer o bobl yn meddwl po uchaf yw'r KV, y cryfaf yw'r modur a'r cyflymaf y bydd yn hedfan, ond nid yw hyn yn wir .

 

Beth yw gwerth KV?

Mae gwerth KV yn cyfeirio at y cyflymder y gall y modur ei gynhyrchu o dan amodau dim llwyth ar gyfer pob foltedd 1V a gymhwysir (yn rpm/v) . Er enghraifft, mae gan fodur 1 000 kV gyflymder dim-llwyth damcaniaethol o 10,000 rpm o dan foltedd 10V.

 

Mae'n adlewyrchu nodweddion cyflymder y modur, nid ansawdd cyffredinol .

 

Gwerth kv uwch ≠ gwell modur

Modur KV uchel: cyflymder cyflym, ond torque isel, sy'n addas ar gyfer llwyth ysgafn, hediad cyflymder uchel tymor byr (fel dronau rasio);

 

Modur KV isel: cyflymder araf ond trorym uchel, yn fwy addas ar gyfer cymwysiadau â llwythi trwm a gofynion uchel ar gyfer hedfan yn sefydlog (megis ffotograffiaeth o'r awyr a dronau amaethyddol);

 

Yn ogystal, mae'r gwerth KV hefyd yn effeithio ar y math o propelwyr y gallwch eu defnyddio:

Mae moduron KV uchel fel arfer yn cael eu paru â gyrwyr byr;

 

Mae moduron KV isel yn addas ar gyfer propelwyr mawr, sy'n helpu i wella byrdwn ac effeithlonrwydd .

 

Sut i bennu'r ystod KV briodol?

Mae hyn yn dibynnu ar sawl ffactor:

Foltedd batri: po uchaf yw'r foltedd, yr uchaf yw'r cyflymder gwirioneddol, a dylid lleihau'r gwerth KV yn briodol;

 

Maint y llafn: llafnau mawr gyda kv isel, llafnau bach gyda kv uchel;

 

Cenhadaeth Hedfan: Os oes angen symudadwyedd arnoch chi, dewiswch KV uchel; Os oes angen sefydlogrwydd a dygnwch arnoch chi, dewiswch kv . isel

 

Yn wyneb amrywiaeth eang o moduron ar y farchnad, mae gan lawer o bobl y cwestiwn hwn: Pa un ddylwn i ei ddewis? A oes modur "gorau" yn gyffredinol? Mewn gwirionedd, ym maes dronau, nid oes modur hollol "orau", dim ond yr un sy'n gweddu orau i'ch anghenion hedfan, eich amodau strwythurol a'ch cyllideb .

 

Y sail gyntaf ar gyfer dewis moduron: Pwysau peiriant

Mae angen moduron mwy pwerus ar dronau trymach i dynnu'n llyfn a chynnal hedfan sefydlog . Mae hyn yn cynnwys nid yn unig bwysau'r ffrâm ei hun, ond hefyd pwysau'r batri, system rheoli hedfan, propelwyr, a llwyth tâl (fel camerâu, chwistrellwyr), ac ati .

 

Unwaith y pennir cyfanswm y pwysau, gellir tynnu cyfanswm y byrdwn sy'n ofynnol gan y modur, ac yna gellir cyfrifo'r ystod byrdwn y dylai pob modur fod wedi'i seilio ar nifer yr echelinau .

 

Er enghraifft:

Ar gyfer drôn quadcopter gyda chyfanswm pwysau o 4kg, argymhellir bod byrdwn pob modur o leiaf 1 . 5kg ~ 2kg, gan adael rhywfaint o ddiswyddiad i sicrhau hedfan yn sefydlog.

 

Ail sail: maint rac

Mae maint y ffrâm drôn yn pennu hyd y propelwyr y gallwch eu defnyddio, sydd yn ei dro yn effeithio'n uniongyrchol ar y dewis o fodur:

Gellir paru fframiau mwy gyda propelwyr mawr + moduron KV isel i wella effeithlonrwydd a sefydlogrwydd;

 

Mae'r ffrâm lai yn cyfyngu hyd y llafn ac mae angen ei chyfateb â modur KV uchel i gynyddu'r cyflymder i wneud iawn am y byrdwn .

 

Mewn geiriau eraill, mae'r modur, y propelwyr a'r ffrâm wedi'u cysylltu gyda'i gilydd ac ni ellir eu hystyried ar wahân .

 

Y trydydd sail: cenhadaeth hedfan

Mae gan wahanol senarios cenhadaeth wahanol ofynion perfformiad ar gyfer moduron:

Ar gyfer tasgau fel ffotograffiaeth ac archwiliad o'r awyr, mae sefydlogrwydd, sŵn isel ac effeithlonrwydd dygnwch y modur yn bwysicach;

 

Mae angen cyflymu, cyflymder ymateb a phwer ffrwydrol y modur ar rasio, dronau hedfan a golygfeydd eraill;

 

Mae angen moduron â KV isel, torque uchel a chynhwysedd llwyth uchel . ar lwyfannau fel amaethyddiaeth a logisteg a logisteg a logisteg a logisteg a logisteg a logisteg a logisteg a

 

Os ydych chi'n chwilio am atebion modur perfformiad uchel, sefydlog a dibynadwy ar gyfer gwahanol fathau o dronau, mae VSD yn darparu nifer o fodelau o foduron rotor allanol di-frwsh, sy'n cwmpasu ystod eang o anghenion cymwysiadau o dronau traws gwlad ysgafn i ffotograffiaeth awyr llwyth trwm a llwyfannau amaethyddol.

 

Cipolwg ar Fodelau Modur Gwerthu Poeth VSD:

fodelwch	Ystod Gwerth KV	Defnyddiau a Argymhellir	Uchafswm byrdwn
5315 modur drôn	380kv	Ffotograffiaeth Awyr Gradd Ddiwydiannol/Llwyfan Logisteg Aml-Rotor	9034g
4720 Modur drôn	420kv	Dronau amaethyddol/dronau arolygu	7232g
3115 modur drôn	900–1520kv	Arolygu maint canolig, ffotograffiaeth o'r awyr a llwyfan hedfan sy'n dwyn llwyth	4185g
Modur drôn 2808	1300–1950kv	Ffotograffiaeth awyrol llwyth canolig ac awyrennau hyfforddi	2910g
Modur drôn 2812	900kv	Dygnwch platfform hedfan aml-rotor, sefydlog	2710g
Modur drôn 2807	1350–1750kv	Platfform aml-echel hyblyg, archwiliad amgylcheddol	2728g
Modur drôn 2306	1800–2400kv	Dronau traws-gwlad, dronau rasio	1683g
Modur drôn 2207	1960kv	FPV ysgafn, awyren lefel mynediad	1702g

 

Pam dewis VSD Motors?

Amrywiaeth o opsiynau addasu KV i gyd -fynd â gwahanol lwyfannau foltedd (3s ~ 12s)

 

Cwblhau data prawf ac adroddiad perfformiad ar gyfer pob modur

 

Cyn gadael y ffatri, mae wedi cael profion statig + profi byrdwn + dilysu heneiddio tymheredd uchel

 

Yn gallu darparu awgrymiadau paru ESC, addasu gwthio, gwasanaethau OEM/ODM

 

Angen manylebau manwl neu gyngor technegol? Mae croeso i chi gysylltu â ni am lawlyfrau cynnyrch, samplau, neu ymgynghoriad technegol . Rydym hefyd yn cefnogi cydweithredu prosiect .