Pa fathau o moduron drôn sydd? Dadansoddiad cynhwysfawr o strwythur i ddefnyddio

 

Yn yr erthygl flaenorol, rydym wedi darganfod egwyddor weithredol moduron drôn a pham mae moduron DC di-frwsh wedi dod yn brif ffrwd. Os nad ydych chi'n dal i wybod "A yw'r modur drôn yn DC neu'n AC?", argymhellir darllen yr erthygl flaenorol yn gyntaf, a fydd yn eich helpu i ddeall y pwyntiau allweddol canlynol yn well: "Pam mae gwahanol deithiau hedfan yn gofyn am wahanol fathau o foduron"

 

Mae yna lawer o fathau o foduron drôn ar y farchnad, yn amrywio o 2207 i 5315, o 2400kv i 380kv. Mae gwahanol baramedrau yn golygu rhesymeg ddylunio a pherfformiad hedfan hollol wahanol.

 

Bydd yr erthygl hon yn rhoi dealltwriaeth gynhwysfawr i chi o'r prif fathau o foduron drôn o'r tair dimensiwn o strwythur, pwrpas a pherfformiad, ac yn cyfuno paramedrau gwirioneddol moduron drôn VSD i'ch helpu i wneud dyfarniad dethol mwy cywir.

 

Gellir rhannu moduron drôn yn ddau gategori yn ôl eu strwythur a'u hegwyddor weithio:

Modur Brwsio

Y modur brwsio yw'r math cynharaf o fodur a ddefnyddir yn eang. Mae ei strwythur yn cynnwys brwsys carbon a chymudwr, sy'n newid cyfeiriad y cerrynt yn fecanyddol i wneud i'r rotor gylchdroi.

 

Nodweddion:

Strwythur syml a chost isel;

Mae'r gylched yrru yn syml a gellir ei phweru'n uniongyrchol;

Oherwydd y ffrithiant rhwng y brwsh carbon a'r cymudwr, mae'r oes gwasanaeth yn fyr ac mae cynnal a chadw yn aml;

Mae'n swnllyd wrth redeg ac mae ganddo effeithlonrwydd cymharol isel;

Addas ar gyfer dronau bach tegan neu lefel mynediad gyda pherfformiad cyfyngedig.

 

Gyda datblygiad technoleg, mae cyfran y moduron brwsio yn y farchnad drôn broffesiynol wedi'i disodli'n raddol gan foduron di-frws.

 

Modur di -frwsh

Mae'r modur di-frws yn dileu'r rhan gymudiad mecanyddol ac yn defnyddio cymudwr electronig (ESC) ar gyfer newid cerrynt, sy'n gwella effeithlonrwydd a bywyd. Rhennir moduron di-frws yn ddau fath yn ôl strwythur y rotor:

a. Modur di-frwsh mewn-rhedwr

Mae'r rotor y tu mewn i'r modur a'r stator y tu allan;

Mae gan y rotor gyflymder uchel ac mae'n gymharol fach o ran maint;

Addas ar gyfer UAVs bach a rhai cymwysiadau cyflymder uchel.

 

b. All-rhedwr

Mae'r rotor wedi'i lapio o amgylch y stator ac fel arfer mae'n fwy o ran maint;

Mae'r cyflymder yn gymharol isel, ond mae'r trorym allbwn yn fawr;

Oherwydd strwythur y rotor allanol, mae'r gwasgariad gwres yn well ac mae'n addas ar gyfer dronau fel ffotograffiaeth awyr a dronau aml-rotor sydd angen sefydlogrwydd uchel.

 

Cyn dewis modur, rhaid i chi ddeall nad yw moduron drôn yn "rannau cyffredinol" ond yn hytrach cydrannau cenhadaeth-benodol . Mae gan wahanol deithiau hedfan ofynion gwahanol iawn ar gyfer byrdwn modur, cyflymder ymateb, dygnwch, sefydlogrwydd, sefydlogrwydd a dangosyddion eraill .

 

Gallwn gategoreiddio "dyletswyddau" moduron drôn yn bedwar prif gategori:

1. dronau rasio

Senarios cenhadaeth: rasio, hedfan ar draws yr awyr, hedfan dull rhydd

 

Nodweddion Modur:

Gwerth KV Uchel (1800 ~ 2500kV)

Propeller diamedr bach (5 modfedd yn bennaf)

Mae'r cerrynt ar unwaith yn fawr ac mae'r cyflymder yn newid yn gyflym

Mae'r modur yn ysgafn ac mae ganddo syrthni isel

 

Nod: I gyrraedd y cyflymder uchaf a pherfformio symudiadau dwys mewn amser byr iawn .

 

2. Drôn sefydlog ar gyfer ffotograffiaeth o'r awyr

Senarios Cenhadaeth: Ffotograffiaeth Awyrol, Modelu 3D, Mapio Awtomatig

 

Nodweddion Modur:

Gwerth KV Canolig (900 ~ 1500kV)

Llafnau canolig (6-9 modfedd)

Cyflymder sefydlog a sŵn isel

Cydnawsedd cryf â strwythur gwrth-seismig PTZ

 

Nod: Darparu byrdwn parhaus a chytbwys i sicrhau llun a thrac sefydlog .

 

3. Drone Llwyth Tâl Gradd Diwydiannol

Senarios cenhadaeth: chwistrellu amaethyddol, cludo logisteg, codi deunydd

 

Nodweddion Modur:

Gwerth KV Isel (300 ~ 600kV)

Platfform foltedd uchel (8s ~ 12s)

Gellir ei gyfarparu â llafnau gwthio traw uchel diamedr mawr (dros 13 modfedd)

Rhoddir blaenoriaeth i afradu gwres a chryfder strwythurol wrth ddylunio

 

Y nod: cario llwythi trwm yn effeithlon a chynnal perfformiad dros gyfnodau hir o amser .

 

4. UAV addysgol/DIY/amlbwrpas

Senarios Tasg: Cyrsiau Addysgu, Gwirio Prototeip, Datblygu Ffynhonnell Agored

 

Nodweddion Modur:

Gwerth KV Canolig (1100 ~ 1500kV)

Hawdd i'w osod, maint hyblyg

Yn gydnaws ag amrywiaeth o propelwyr, ESCs a llwyfannau rheoli hedfan

 

Nod: Dechreuwch yn gyflym, risg isel, ac yn addasadwy i gyfuniadau lluosog a senarios arbrofol .

 

Ym maes moduron drôn, mae'r tri ffactor "model + gwerth KV + foltedd" yn pennu perfformiad craidd y system bŵer. Trwyddynt, gallwch chi farnu'n rhagarweiniol pa awyren y mae'r modur yn addas ar ei chyfer, boed ar gyfer rasio, ffotograffiaeth o'r awyr neu gludo llwyth.

 

Isod, rydym yn cymryd cyfres moduron drôn hunanddatblygedig VSD fel enghraifft, ynghyd â data prawf go iawn, i ddangos yr ystod paramedr nodweddiadol a lleoliad y cymhwysiad:

Model Modur	Ystod Gwerth KV	Foltedd (au) a argymhellir	Uchafswm y Pwer (W)	Uchafswm byrdwn (g)	Nghais
5315 modur drôn	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	Drôn cario llwyth gradd diwydiannol
4720 Modur Drone	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platfform arolygu a mapio canolig a mawr
3115 modur drôn	900/1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Platfform aml-rotor ffotograffiaeth o'r awyr
Modur drôn 2808	1300/1500 / 1950kV	6S	1623.5W	2910.4g	Yn gydnaws â ffotograffiaeth o'r awyr neu rasio
Modur drôn 2812	900kv	6S	1010W	2710g	Drôn ffotograffiaeth o'r awyr sefydlog
Modur drôn 2807	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Llwyfan hedfan amlbwrpas
Modur drôn 2306	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	901W	1683g	Drôn rasio fpv
Modur drôn 2207	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Croes Cyflymder a dull rhydd

 

Sut i ddewis gwerth KV?

Mae KV (rpm/v) yn nodi'r cyflymder a gynhyrchir gan y modur fesul folt o foltedd . Mae syniadau dethol cyffredin fel a ganlyn:

KV Uchel (uwchlaw 1800): Yn addas ar gyfer cylchdroi cyflym o badlau bach, ymateb cyflym, sy'n addas ar gyfer rasio a chroesi .

 

KV canolig (1000–1500): Balans byrdwn a dygnwch, sy'n addas ar gyfer hedfan yn sefydlog fel ffotograffiaeth awyrol ac arolygu .

 

KV isel (o dan 600): Yn gyrru propelwyr mawr â torque uchel, sy'n addas ar gyfer senarios sy'n dwyn llwyth ac ystod hir .

 

Nodyn: Nid yw gwerth KV uwch yn golygu byrdwn cryfach . mae angen ei gyfateb yn gynhwysfawr â manylebau'r llafn, platfform foltedd a chynhwysedd allbwn cyfredol .

 

Gyda chymaint o fodelau modur drôn, mae dechreuwyr yn aml yn cael eu drysu: faint o kV ddylwn i eu dewis? Faint o fyrdwn? Faint o fatris s ddylwn i eu defnyddio? Sut i gyd -fynd â'r propelwyr?

 

Peidiwch â phoeni, bydd yr adran hon yn defnyddio llwybr meddwl syml ac ymarferol i'ch tywys i ddeillio'r datrysiad modur priodol gam wrth gam o ofynion hedfan . Mae'r syniad fel a ganlyn:

 

Cam 1: Darganfyddwch "pwysau llawn" a "phwrpas" yr awyren

"Y cam cyntaf wrth ddewis modur byrdwn yw gwybod beth rydych chi'n mynd i'w godi a beth mae'n cael ei ddefnyddio ar gyfer ."

Cyfanswm pwysau=batri + rheolydd hedfan + modur + ffrâm + gimbal/llwyth tâl

Enghraifft:

Drôn fpv 400 ~ 600g

Ffotograffiaeth o'r awyr aml-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Dronau diwydiannol ≈ 5 ~ 10kg+

 

Cam 2: Cyfrifwch y Targed Torgil ➜ Cymhareb byrdwn-i-bwysau sy'n fwy na neu'n hafal i 2: 1

"Rhaid i gyfanswm byrdwn eich moduron fod o leiaf ddwywaith pwysau'r peiriant cyfan ."

Tybiwch mai pwysau'r peiriant cyfan yw 3kg

Cyfanswm y targed byrdwn: 3kg × 2=6 kg

Os yw'n beiriant pedair echel, rhaid i bob modur allbwn sy'n fwy na neu'n hafal i fyrdwn 1500g

 

Cam 3: Dewiswch werth KV (gan gyfuno llafnau gwthio a llwyfan foltedd)

"Nid KV yw'r uchaf y gorau . Dylai gyd -fynd â maint eich propeller a foltedd batri ."

Awgrymiadau:

Gwerth kv × foltedd × maes magnetig cyson ≈ cyflymder dim llwyth ➜ Os yw'ch propelor yn fawr a bod y foltedd yn uchel, ni all y gwerth kV fod yn rhy uchel .

 

Cam 4: Cyfeiriwch at y Tabl Paramedr Modur i ddod o hyd i'r eitemau sy'n cyfateb

Cymharwch y taflenni manyleb modur a ddarperir gan y gwneuthurwr i ddod o hyd i fodelau sy'n cwrdd â'r meini prawf canlynol:

Byrdwn yn fwy na neu'n hafal i'ch gwerth targed

Mae ystod cymorth foltedd yn cyfateb platfform batri

Maint a thyllau mowntio i weddu i'ch strwythur hedfan

Mae Ansawdd Gwres/Deunydd/Cable yn cwrdd â gofynion hedfan yn y tymor hir

 

Cam 5: Rhowch enghraifft ymarferol

Tasg: Rydych chi'n bwriadu dylunio drôn quadcopter ar gyfer ffotograffiaeth awyrol . pwysau'r drôn yw 3 . 2kg . Mae'r batri yn 6s 22.2v ac mae ganddo offeryn 9- modfedd.

 

Proses Ddethol:

Targed cymhareb byrdwn-i-bwysau=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ pob modur ≈ 1600g

 

Foltedd=6 s, propeller=9 modfedd ➜ argymell Kv ≈ 900 ~ 1100kv

 

Wrth edrych i fyny'r bwrdd paramedr, darganfyddais:

VSD 3115 (900kV)

Foltedd a Argymhellir: 6s ~ 8s, y byrdwn uchaf: 4185g ➜ ymhell y tu hwnt i'r targed

Maint cymedrol, sy'n addas ar gyfer propelwyr 9- modfedd, yn gydnaws â phlatfform 6S

 

Mae hyn yn cwblhau'r dewis!

 

Nid dim ond "ffynhonnell bŵer" sy'n gwneud i'r propelor droi yw'r modur, mae'n pennu ansawdd hedfan, effeithlonrwydd a chyfyngiad diogelwch y drôn. Gan ddechrau o fan cychwyn y genhadaeth hedfan, mae angen i chi ddeall rhesymeg gyfatebol strwythur y modur, gwerth KV, foltedd a llafnau i ddewis y system bŵer sy'n wirioneddol addas ar gyfer eich prosiect.

 

O ran gweithgynhyrchu moduron, mae VSD yn canolbwyntio ar ddylunio, cynhyrchu ac optimeiddio moduron drôn di-frwsh, ac mae ei wasanaethau'n cwmpasu amrywiaeth o senarios drôn gan gynnwys ffotograffiaeth o'r awyr, rasio, diwydiant, amaethyddiaeth, ac ati. Mae gennym alluoedd Ymchwil a Datblygu cyflawn a systemau rheoli ansawdd, a gallwn ddarparu cefnogaeth broses lawn o fodelau safonol i ddatblygiad wedi'i deilwra.

 

Rydym yn cynnig:

Cynhyrchion modur di-frwsh gyda gwahanol fanylebau KV, foltedd a maint;

 

Awgrymiadau paru system ar gyfer modur + ESC + propelor;

 

Data prawf gwthiad go iawn, lluniadau CAD a chefnogaeth paramedr technegol;

 

Gwasanaethau wedi'u teilwra OEM / ODM i ddiwallu anghenion personol gwahanol gymwysiadau.

 

Os ydych chi'n chwilio am foduron drôn perfformiad uchel, sefydlog a dibynadwy, cysylltwch â'n tîm peirianneg. Rydym yn barod i weithio gyda chi i wneud y profiad hedfan ymhellach, yn fwy sefydlog ac yn fwy diogel.