Sut i ddweud a yw'ch modur drôn yn gweithio'n iawn

 

Mae'r modur yn rhan hanfodol o system hedfan drôn, a gall hyd yn oed mân faterion arwain at lai o fyrdwn, hedfan ansefydlog, neu fethiant llwyr . Felly, mae profion modur sylfaenol yn hanfodol cyn ei osod, pan fydd ymddygiad annormal yn digwydd yn ystod hedfan, neu fel rhan o gynnal a chadw arferol {{1}

 

Efallai na fydd rhai namau modur yn weladwy yn allanol ond gallent gynnwys dirwyniadau llosg, siorts mewnol, neu faterion signal ESC . Os cânt eu gadael heb eu gwirio, gall y rhain leihau effeithlonrwydd neu hyd yn oed niweidio'r ESC, y batri, neu'r rheolydd hedfan {.

 

Mae'r erthygl hon yn amlinellu sawl dull profi modur ymarferol ar gyfer gwahanol achosion defnydd:

· Gwiriadau cyn-osod am foduron newydd

· Datrys problemau ar ôl perfformiad hedfan annormal

· Arolygiadau cynnal a chadw arferol

· Cymharu perfformiad ar draws gwahanol foduron

Gydag offer a gweithrediadau sylfaenol, gallwch benderfynu yn gyflym a yw'r modur mewn cyflwr gweithio arferol, a thrwy hynny sicrhau diogelwch hedfan a sefydlogrwydd prosiect .

 

I asesu perfformiad modur, mae profion fel arfer yn cynnwys dau fath: diagnosteg statig a gwerthuso deinamig . Mae'r tri dull canlynol yn ddulliau profi cyffredin ac effeithiol, sy'n addas ar gyfer y mwyafrif o systemau modur di -frwsh .

 

1. Defnyddiwch multimedr i wirio am annormaleddau coil

Gan ddefnyddio multimedr digidol, gallwch benderfynu yn gyflym a oes gan y modur ddiffygion caledwedd fel llosgi allan neu gylched fer . Mae'r camau fel a ganlyn:

· Datgysylltwch y modur o'r cyflenwad pŵer i sicrhau nad oes cyflenwad pŵer;

· Defnyddiwch multimedr i fesur y gwrthiant rhwng y gwifrau tri cham (AB, BC, CA);

.

· Os yw gwrthiant dau gam yn amlwg yn rhy uchel neu'n anfeidrol, gall fod cylched fer droellog;

· Os yw'r darlleniad yn agos at 0 neu synau larwm y swnyn, efallai y bydd cylched fer coil .

 

Manteision: Cyflym, diogel, dim dibyniaeth ar offer ychwanegol

Defnyddir orau pan fydd y modur heb ei osod ac yn cael archwiliad cychwynnol .

 

2. Rhedeg prawf cychwyn ESC i wirio ymarferoldeb gyrru

Cysylltu NormalESCa gall ffynhonnell signal (fel rheolydd hedfan, profwr PWM neu dderbynnydd rheoli o bell) benderfynu a all y modur ddechrau a rhedeg yn esmwyth .

 

Awgrymiadau gweithredu:

· Defnyddiwch ESC sy'n gweithio hysbys a ffynhonnell signal dibynadwy fel rheolydd hedfan, profwr PWM, neu dderbynnydd RC .

· Cynyddwch y signal llindag yn araf ac arsylwi a yw'r modur yn cychwyn yn llyfn;

· Mewn cyflwr arferol, ni ddylai fod unrhyw ddirgryniad treisgar, dim jamio, a dylai'r sain fod yn lân ac yn rhydd o sŵn;

· Os oes jitters difrifol, synau amledd uchel llym, neu anallu i gylchdroi, gall fod oherwydd dirwyniadau annormal neu ffurfweddiad ESC heb eu cyfateb .

 

Manteision: Efelychu'r amgylchedd gwaith go iawn ac arsylwi ar y statws gweithredu yn reddfol

Senarios cymwys: cyn difa chwilod hedfan, wrth brofi cydgysylltu ESC

 

3. Defnyddiwch stand byrdwn i brofi perfformiad deinamig

Mae stand prawf byrdwn yn ddull profi mwy proffesiynol a all fesurDangosyddion perfformiad allweddol y modur drôn, megis allbwn byrdwn, cyflymder a chodiad tymheredd, o dan wahanol lwythi a mewnbynnau llindag .

 

Mae uchafbwyntiau'r prawf yn cynnwys:

· A yw allbwn y byrdwn yn sefydlog o dan wahanol sbardunau?

· Chwiliwch am anghysonderau fel ymateb iasol, adwaith llindag oedi, neu fyrdwn anghyson .

· P'un a yw'r modur yn cael ei orboethi neu'n dirgrynu'n annormal ar ôl gweithredu yn y tymor hir;

· Gwiriwch a yw'r byrdwn yn cwrdd â'r safon ac yn addasu i'r llafn propeller cyfredol a chyfuniad foltedd .

 

Manteision: Sicrhewch ddata deinamig cyflawn, sy'n addas ar gyfer gwerthuso perfformiad cynnyrch

Senarios cymwys: Profi Ymchwil a Datblygu Modur Newydd, Dadfygio Cyfuniad Modur a Propeller

 

Gellir defnyddio'r tri dull prawf hyn mewn cyfuniad i benderfynu yn raddol a yw'r modur yn ddibynadwy, o ddatrys problemau sylfaenol i werthuso deinamig . Os oes angen cymwysiadau profi cynhyrchu màs neu beirianneg arnoch chi, gallwch hefyd ddefnyddio synwyryddion cyflymder a mesuryddion cyfredol/mesuryddion pŵer ar gyfer dadansoddiad mwy cynhwysfawr {.

 

Wrth brofi moduron drôn, hyd yn oed gyda'r offer a'r dulliau cywir, byddwch yn aml yn dod ar draws problemau sy'n ymddangos fel "moduron toredig ." Mewn gwirionedd, nid yw llawer o ddiffygion yn cael eu hachosi gan ddifrod i'r modur ei hun, ond yn hytrach gan wifrau, ffurfweddiad ESC, neu ategolion heb eu cam -drin .

 

Dyma rai problemau nodweddiadol ac awgrymiadau datrys problemau:

1. Mae'r modur yn ysgwyd yn unig ond nid yw'n cylchdroi (dirgryniad bach ond nid yw'n cychwyn)

Achosion posib:

· Mae'r gwifrau tri cham wedi'u cysylltu'n anghywir neu'n llac;

· Mae allbwn ESC yn amharhaol neu mae signal PWM yn annormal;

· Gosodiadau cychwyn ESC anghywir (e . g ., isafswm sbardun yn rhy isel neu fodd cychwyn amhriodol);

· Mae'r coil modur yn cael ei losgi allan neu ei dorri .

 

Awgrymiadau Datrys Problemau:

· Gwiriwch a yw'r cysylltiad tri cham rhwng yr ESC a'r modur yn gadarn;

· Amnewid yr ESC neu ddefnyddio profwr PWM yn lle'r rheolwr hedfan i wirio am broblemau signal;

· Mesur y gwrthiant rhwng y llinellau tri cham i benderfynu a oes toriad cylched;

· Ceisiwch ddisodli'r modur gyda'r un model i gadarnhau a yw'r broblem gyda'r ESC .

 

2. Mae'r modur yn chwibanu ar amleddau uchel ac mae'n anodd ei ddechrau

Achosion posib:

· Ni all yr ESC nodi safle'r modur ac mae'r cychwyn yn methu;

· Mae'r propeller yn gosod llwyth gormodol, ac ni all yr ESC ddarparu digon o gerrynt;

· Nid yw gwerth a foltedd KV ESC a modur yn cyfateb .

 

Awgrymiadau Datrys Problemau:

· Tynnwch y propeller yn gyntaf a phrofwch y modur wedi'i ddadlwytho yn unig;

· Sicrhau bod yr ESC yn cefnogi foltedd gweithredu'r modur cyfredol a gofynion cyfredol;

· Gwiriwch a yw'r modd cychwyn ESC yn gywir (gallwch geisio newid i ddechrau meddal);

· Amnewid y propeller gydag un â byrdwn neu brawf isaf gyda modur gyda kv . isaf

 

3. Mae'r tymheredd modur yn codi'n rhy uchel ac mae'r casin yn mynd yn boeth

Achosion posib:

· Mae'r system yn parhau i weithio ar lwyth llawn am gyfnod rhy hir, gan arwain at afradu gwres annigonol;

· Nid yw'r modur a'r propelwyr yn cyfateb, gan arwain at orlwytho;

· Mae amledd ESC neu allbwn batri yn annormal;

· Mae'r Bearings Modur yn heneiddio ac mae'r ffrithiant mecanyddol yn rhy fawr .

 

Awgrymiadau Datrys Problemau:

· Gwiriwch a yw'r llwyth modur yn fwy na'r fanyleb (gellir ei hail-brofi yn ôl ffrâm byrdwn);

· Amnewid y cyfuniad llafn propelor priodol ac addaswch y gromlin llindag hedfan;

· Archwiliwch y modur am falurion, rhwystr mewnol, neu ddiffyg iro

· Defnyddiwch thermomedrau is -goch i fonitro codiad tymheredd modur a gwerthuso amodau rheoli thermol yn iawn .

 

4. byrdwn isel neu gyflymder ansefydlog

Achosion posib:

· Dirywiad perfformiad modur (heneiddio coil, demagnetization);

· Mae'r foltedd batri yn gostwng ac mae'r cyflenwad pŵer yn ddigonol;

· Mae'r propeller wedi'i osod wyneb i waered neu nid yw'r manylebau'n cyfateb;

· Mae'r ESC yn anghydnaws ac mae'r gromlin allbwn yn ansefydlog .

 

Awgrymiadau Datrys Problemau:

· Amnewid y modur gydag un newydd o'r un model i'w gymharu;

· Gwiriwch y batri ymwrthedd mewnol a gallu rhyddhau i ddileu problemau cyflenwi pŵer;

· Cadarnhau bod y propeller wedi'i osod yn y safle cywir;

· Dewiswch frand ESC sy'n cyfateb neu firmware sy'n gydnaws â fflach .

 

Gall gwybod y mathau hyn a dulliau datrys problemau ymlaen llaw nid yn unig leoli statws y modur yn gyflym, ond hefyd lleihau amser difa chwilod a chostau cynnal a chadw yn effeithiol, sy'n arbennig o hanfodol i ddatblygwyr, integreiddwyr neu weithgynhyrchwyr drôn .

 

Mae p'un a yw perfformiad y modur drôn yn sefydlog yn effeithio'n uniongyrchol ar ddibynadwyedd, diogelwch a pherfformiad cyffredinol y platfform hedfan . Gall profi gyda multimedr, rheolydd trydan, rac byrdwn, ac ati . eich helpu i ddod o hyd i broblemau posibl cyn eu gosod, dileu'r pwyntiau cudd yn gyflym yn ystod y defnydd yn gyflym yn ystod y defnydd yn gyflym yn ystod y defnydd, ac

 

Wrth gwrs, mae profion yn helpu i nodi materion sydd eisoes wedi digwydd . ond mae dewis modur o ansawdd uchel yn y lle cyntaf yn allweddol i osgoi problemau yn gyfan gwbl .

 

Os ydych chi'n chwilio am fodur perfformiad uchel ar gyfer dronau ffotograffiaeth o'r awyr, dronau FPV, archwiliadau diwydiannol neu lwyfannau llwyth aml-rotor, mae'n werth ystyried . y gyfres modur drôn VSD, rydym yn cynnig ystod o foduron rotor allanol di-frwsh sydd wedi'u cynllunio ar gyfer amrywiol gymwysiadau o gymwysiadau ysgafn:

VSD 5315 Modur Drone / Modur drôn vsd 4720: Addas ar gyfer ffotograffiaeth awyr ar raddfa fawr a dronau gradd diwydiannol, gyda byrdwn cryf a gweithrediad sefydlog;

 

VSD 3115 Modur Drone / VSD 2808 Modur Drone / VSD 2812 Modur Drone: addas ar gyfer arolwg o'r awyr canolig a llwyfannau cenhadaeth aml-rotor;

 

VSD 2306 Modur Drone / Modur drôn vsd 2207 / VSD 2807 Modur Drone: Wedi'i gynllunio ar gyfer rasio FPV a dronau rasio ysgafn, gydag ymateb cyflym a digon o bŵer .

 

Mae pob modur yn cael nifer o brofion deinamig a statig cyn gadael y ffatri i sicrhau ei fod yn cwrdd â safonau uchel y diwydiant o ran byrdwn, codiad tymheredd, effeithlonrwydd, rheolaeth dirgryniad, ac ati . ar yr un pryd, mae VSD hefyd yn darparu cymorth dethol technegol a phrofi gwasanaethau rhannu data i chi eich helpu chi i gyflawni cynnyrch a veration}}

 

Mae croeso i chi gysylltu â ni am lawlyfrau cynnyrch, taflenni penodol, neu adroddiadau profi . Rydym hefyd yn darparu unedau sampl ac yn cynnig addasu OEM/ODM i ddiwallu anghenion eich prosiect .