Sut mae Hub Motors wedi'u Dosbarthu?

Motors servo both lleihäwr, moduron canolbwynt di-gêr rotor allanol, a moduron canolbwynt gêr rotor allanol yw'r tri chategori sylfaenol y mae moduron both robot yn syrthio iddynt. Disgrifir y tri math modur canolbwynt nesaf.

1. servo modur gyda both lleihäwr

Mae hwn yn strwythur modur canolbwynt nodweddiadol; mae'n cynnwys modur servo, reducer planedol, a chynulliad olwyn.Due i bresenoldeb y reducer, gall y modur mewn-olwyn gyda'r cyfluniad hwn gynhyrchu torque enfawr yn gyson am gyfnod sylweddol o amser, hyd yn oed tra ei fod yn cynhyrchu llawer o trorym. Yn ogystal, mae effeithiau arafu a byffro gweladwy'r lleihäwr yn hybu sefydlogrwydd a diogelwch gweithio'r modur yn yr olwyn. Mae'r buddion hyn yn gwneud y farchnad AGV dyletswydd trwm yn arbennig o addas a hefyd yn helpu'r farchnad ar gyfer AGVs dyletswydd trwm i dyfu'n gyflym.

Fodd bynnag, mae anfanteision y modur mewn-olwyn gyda'r cyfluniad hwn hefyd yn amlwg. Anfanteision presennol y modur mewn-olwyn hwn, sy'n cyfyngu ar ddatblygiad y diwydiant AGV i ryw raddau, yw ei strwythur cymhleth, cost uchel, a maint enfawr.

2. modur both rotor allanol gearless

Mae gan y math newydd hwn o fodur mewn-olwyn y cydrannau sylfaenol canlynol: stator, amgodiwr, siafft, magnet, cylch dur, gorchudd, a theiar.

Mae yna nifer o fanteision amlwg i'r modur mewn-olwyn hwn, gan gynnwys ei faint bach, strwythur syml, ymateb pŵer cyflym, cost isel, gosodiad syml, ac ati Mae'n ddelfrydol ar gyfer robotiaid symudol sy'n cario llwythi sy'n pwyso llai na 300 kg, megis robotiaid sy'n dosbarthu bwyd, yn glanhau, yn diheintio ac yn trin llwythi bach. robotiaid a ddefnyddir ar gyfer archwilio, didoli, ac ati. Gellir defnyddio'r modur mewn-olwyn hwn mewn amrywiaeth o leoliadau trwy gydol bywyd bob dydd.

Mae problemau gyda'r math hwn o fodur yn yr olwyn hefyd yn heriol i'w trwsio. Fel modur mewn-olwyn gyriant uniongyrchol, sy'n cyfyngu ar ystod dyluniad y cysonyn torque oherwydd ffactorau strwythurol, rhaid i'r modur ddarparu cerrynt uchel er mwyn cynhyrchu torque uchel. Mae'r modur yn agored i losgi oherwydd mae'n rhaid iddo gynhyrchu cerrynt uchel i gynhyrchu trorym uchel pan ddaw i gysylltiad â robot sy'n cario pwysau trwm. Yr anfanteision o wneud y stator a'r rotor yn fwy ac yn ehangach i ddarparu ar gyfer allbwn torque uchel y modur yw bod y modur yn mynd yn rhy fawr a thrwm, mae'r gost yn cynyddu, ac mae'r perfformiad cost yn gostwng yn sylweddol, sy'n cael effaith ar y cais a datblygiad robotiaid.

3. Mae modur canolbwynt wedi'i anelu ar y rotor allanol.

Mae hwn yn newydd sbon, yn anghyffredin yn y diwydiant modur canolbwynt rotor allanol. Mae modur a gêr canolbwynt di-gêr rotor allanol (lleihäwr) yn rhan o'i adeiladwaith sylfaenol. Mae'r gêr wedi'i osod rhwng y stator modur a'r siafft allbwn. Cynyddwch y torque allbwn ar y siafft trwy leihau'r cyflymder yn unol â'r gymhareb lleihau.

Afraid dweud bod gan y strwythur hwn fanteision. Cynorthwywyd datblygiad y diwydiant robotiaid yn fawr trwy ychwanegu reducer, a gynyddodd trorym y modur canolbwynt rotor allanol a'i alluogi i gefnogi cymhwyso robotiaid dyletswydd trwm, ehangu ei ystod o gymwysiadau, a symleiddio strwythur y y modur both robot dyletswydd trwm.

Mae'r math hwn o fodur mewn-olwyn yn gyfeiriad datblygu da, ond mae heriau fel cydlyniad manwl gywir y strwythur gêr a strwythur mewnol y modur a rheolaeth fanwl gywir y strwythur gêr wedi arafu twf y diwydiant, sydd hefyd yn heriol iawn.