Strwythur Rheoli Modur DC

Mae strwythur rheoli'r modur DC brwshys, y modur DC brwshys yn fath o fodur cydamserol, hynny yw, mae cyflymder pydrydd y modur yn cael ei effeithio gan gyflymder maes magnetig cylchdro'r stator modur a nifer y polau pydru (P), N=120. f/P. Pan fydd nifer y polau pydru wedi'u pennu, gall newid amlder y maes magnetig sy'n cylchdroi'r stator newid cyflymder y pydrydd. Mae'r modur DC brwshys yn fodur cydamserol gyda rheolaeth electronig (gyrrwr).

Rheolir amlder maes magnetig cylchdro'r stator ac mae cyflymder cylchdro'r pydrydd modur yn cael ei fwydo'n ôl i'r ganolfan reoli i'w gywiro dro ar ôl tro, er mwyn cyflawni dull sy'n agos at nodweddion modur DC. Hynny yw, gall y modur brwsh DC barhau i reoli'r pydrydd modur i gynnal cyflymder penodol pan fydd y llwyth yn newid o fewn yr ystod llwyth graddedig.

Mae'r gyrrwr DC brwshys yn cynnwys rhan cyflenwad pŵer a rhan reoli: mae'r rhan cyflenwad pŵer yn darparu pŵer tri cham i'r modur, ac mae'r rhan reoli yn trosi'r amlder pŵer mewnbwn yn ôl y galw. Gall y cyflenwad pŵer fod yn uniongyrchol fewnbwn gyda phŵer DC (24V fel arfer) neu fewnbwn gyda phŵer AC (110V/220 V). Os yw'r mewnbwn yn bŵer AC, rhaid ei droi'n DC yn gyntaf drwy drawsnewidydd. P'un a yw'n fewnbwn DC neu'n fewnbwn AC, rhaid trosi'r foltedd DC o wrthdröydd i foltedd 3 cham i yrru'r modur cyn iddo gael ei drosglwyddo i'r coil modur. Yn gyffredinol, mae'r gwrthdröydd wedi'i rannu'n fraich uchaf (C1, C3, C5)/braich is (C2, C4, C6) gan 6 transistors pŵer (C1-C6), sydd wedi'u cysylltu â'r modur fel switsh sy'n rheoli'r llif drwy'r coil modur. Mae'r uned reoli yn darparu PWM (Modiwleiddio Lled Pulse) i bennu amlder newid y trawswyr pŵer ac amseriad cymudo'r gwrthdröydd. Yn gyffredinol, mae'r modur DC brwshys yn gobeithio defnyddio'r rheolydd cyflymder lle gellir sefydlogi'r cyflymder ar y gwerth set heb newid gormod pan fydd y llwyth yn newid, felly mae gan y modur synhwyrydd neuadd (synhwyrydd neuadd) sy'n gallu synhwyro'r maes magnetig, fel swyddogaeth o'r cyflymder. Defnyddir rheolaeth dolen gaeedig hefyd fel sail ar gyfer rheoli dilyniant cam. Ond dim ond ar gyfer rheoli cyflymder y defnyddir hwn ac ni ellir ei ddefnyddio ar gyfer rheoli safleoedd.