Strwythur Sylfaenol Modur DC

Wedi'i rannu'n ddwy ran: stator a rotor. Nodyn: Peidiwch â drysu polyn y cymudadur gyda'r cymudadur.

Mae'r stator yn cynnwys: prif bolyn magnetig, ffrâm, polyn cymudo, dyfais brwsh, ac ati.

Mae'r rotor yn cynnwys: craidd armature, armature (shu) dirwyn i ben, cymudadur, siafft a ffan, ac ati.