Sut i gyfrifo byrdwn modur drôn canllaw cam wrth gam

 

Yn ein herthyglau blaenorol, gwnaethom sôn dro ar ôl tro mai'r modur yw system bŵer graidd y drôn, sy'n penderfynu a all y drôn hedfan, pa mor sefydlog ydyw yn yr awyr, p'un a all gario pwysau, a pha mor hir y gall hedfan . rydych chi eisoes yn gwybod eisoes rydych chi'n ei wybodbeth yw modur DC di -frwsh (BLDC), Sut mae moduron drôn yn gweithio, asut i ddewis gwahanol fathau o moduron drôn ...

 

Nawr, mae'n bryd edrych yn agosach ar baramedr allweddol arall: byrdwn .

 

Mae byrdwn yn penderfynu a all drôn dynnu a hofran, a hefyd yn penderfynu a allwch chi osod camerâu, mapio modiwlau, llwytho cargo ac offer cenhadol arall .

 

Ni all byrdwn annigonol → hedfan; gormod o fyrdwn → gwastraff ynni ac yn byrhau dygnwch .

Dim ond gyda byrdwn priodol y gall y modur, propeller, rheolydd cyflymder trydan a batri ffurfio system sefydlog ac effeithlon .

 

Yn yr adran ganlynol, byddwn yn dysgu i chi syniadau craidd gwerthuso byrdwn gam wrth gam, o'r diffiniad o fyrdwn, cyfrifiad pŵer modur, argymhellion cymhareb byrdwn i bwysau, i ddulliau paru ESC .

 

Mewn ffiseg, byrdwn yw'r grym sy'n gwthio gwrthrych ymlaen neu i fyny, a'i uned fel arfer yw Newton (n) neu gram (g)/cilogram (kg) . yn y diwydiant drôn, rydym yn amlach yn defnyddio "gramau" neu "cilogramau" i fesur byrdwn y modur yn uniongyrchol, sy'n adlewyrchu'n uniongyrchol faint}}}

 

1. Diffiniad sylfaenol o fyrdwn

Byrdwn=modur + grym gwthio i fyny ar bŵer mewnbwn penodol

 

Er enghraifft:

Os yw modur yn cynhyrchu 1000g o fyrdwn, mae'n golygu y gall "godi" pwysau o lai nag 1kg o dan amodau statig .

 

Mae byrdwn pob modur o quadcopter yn 1000g, a chyfanswm y byrdwn yw 4000g (4kg), a all yn ddamcaniaethol gynnal pwysau cymryd uchaf o 2kg (cymhareb byrdwn-i-bwysau o 2: 1) {.

Mae'r gwerth hwn yn uniongyrchol gysylltiedig â "gallu cymryd" yr awyren a "gallu llwyth" .

 

2. byrdwn statig yn erbyn byrdwn deinamig

Mewn cymwysiadau ymarferol, rydym yn aml yn gwahaniaethu rhwng byrdwn statig a byrdwn deinamig:

theipia	Diffiniad	Dull Prawf
Byrdwn statig	Y byrdwn a gynhyrchir gan y modur + propeller mewn aer llonydd	Wedi'i osod ar y platfform prawf byrdwn
Byrdwn deinamig	Y byrdwn y gall y modur + propeller ei ddarparu wrth hedfan/cynnig	Twnnel gwynt neu fesur o'r awyr (yn fwy cymhleth)

Mae gwerth byrdwn modur yr ydym yn aml yn siarad amdano fel arfer yn cyfeirio at y "byrdwn statig", sydd hefyd yn ddata safonol a brofir ac a gyhoeddir gan wneuthurwyr moduron .

 

3. Cymhareb byrdwn-i-bwysau: Dangosydd allweddol ar gyfer dewis modur

Mae cymhareb byrdwn-i-bwysau=Cyfanswm y byrdwn ÷ pwysau takeoff, yn ddangosydd pwysig ar gyfer gwerthuso perfformiad hedfan:

Defnydd Hedfan	Cymhareb byrdwn-i-bwysau a argymhellir	henghreifftiodd
Ffotograffiaeth o'r awyr/drôn mapio	2:01	Sicrhau Hofran a Llwytho Sefydlogrwydd
Gweithrediadau Rhagchwilio Diwydiannol/Ucheldir	2.5:1 ~ 3:1	Gwella diswyddiad i ymdopi â newidiadau mewn pwysau aer/amgylchedd
Rasio drôn fpv	4:1 ~ 6:1	Mae angen cymhareb byrdwn-i-bwysau uchel ar gyflymiad cyflym a symudiadau dwys

Er enghraifft, ar gyfer drôn ffotograffiaeth o'r awyr gyda phwysau takeoff o 1500G, mae'r cyfanswm byrdwn a argymhellir tua 3000g, sy'n golygu bod angen i chi ddewis datrysiad lle gall pob modur ddarparu o leiaf 750g o fyrdwn statig .

 

Er mwyn deall mecanwaith cynhyrchu byrdwn modur, rhaid i chi ddeall perthynas gorfforol sylfaenol:

Pŵer modur (w)=foltedd (v) × cerrynt (a)

 

Mae'r genhedlaeth o fyrdwn yn y bôn yn y bôn, ar ôl i'r modur ddefnyddio rhywfaint o bŵer trydanol, ei fod yn cyflymu'r aer i lawr trwy'r propelor, a thrwy hynny gynhyrchu grym adweithio i fyny . y mwyaf yw'r byrdwn, yr uchaf yw'r defnydd pŵer, y mwyaf yw'r cerrynt, a pho gyflymaf y codiad tymheredd {}} {1}

 

1. Dylanwad foltedd, cerrynt a phwer ar fyrdwn

baramedrau	Datganiad Effaith
Foltedd	Po uchaf yw'r foltedd, yr uchaf yw'r allbwn pŵer pan fydd y cerrynt yr un peth→ yn fwy addas ar gyfer llwyfannau byrdwn mawr
Cyfredol (a)	Yn nodi dwyster llwyth cyfredol y modur . y mwyaf yw'r llwyth, y mwyaf o bŵer y mae'n ei fwyta a'r uchaf yw'r codiad tymheredd . mae angen ei gyfateb â digon o esc .
Pwer (W)	Po fwyaf yw'r pŵer, y mwyaf yw'r byrdwn mewn theori, ond byddwch yn ofalus a yw'n fwy na therfynau'r modur ac esc .

 

Ni ellir cyflawni gwella byrdwn trwy gynyddu paramedr sengl . er enghraifft, gall cynyddu foltedd neu gerrynt achosi gorboethi, llosgi ESC, gollwng foltedd batri, neu hyd yn oed golli rheolaeth hedfan {.

 

2. Y berthynas rhwng gwerth KV a byrdwn: Peidiwch â chael eich drysu gan "gyflymder uchel"

Mae gwerth kv (rpm/v) yn nodi'r cyflymder y gall y modur ei gyrraedd pan fydd y modur o dan gyflwr dim llwyth a'r foltedd mewnbwn yw 1V . er enghraifft, ar gyfer modur 1 000 kV, y cyflymder damcaniaethol yw 10,000 rpm ar 10V foltedd .}}

 

Gwerth KV uchel: cyflymder uchel, ond trorym isel, sy'n addas ar gyfer gyrwyr bach, llwythi ysgafn, a senarios rasio;

 

Gwerth KV Isel: Torque cyflymder isel ond uchel, sy'n addas ar gyfer propelwyr mawr, byrdwn mawr a llwyfannau dwyn llwyth .

Camsyniad: Nid yw KV uwch o reidrwydd yn golygu mwy o fyrdwn . Mae'r byrdwn go iawn yn dibynnu ar y pŵer a'r effeithlonrwydd y gall y modur ei allbwn yn barhaus o dan lwyth penodol (propeller) .

 

3. Dadansoddiad Enghraifft: Gwahaniaethau byrdwn gwahanol kVs ar yr un platfform

Cymerwch ddau fodur VSD fel enghraifft:

fodelwch	Gwerth KV	Ystod foltedd	Uchafswm y Pwer	Uchafswm byrdwn	nghais
2306	2400kv	6S	901W	1683g	Peiriant Rasio FPV
3115	900kv	6S~8S	1617W	4185g	Ffotograffiaeth o'r awyr aml-rotor

 

Gyda'r un foltedd 6S, er bod gan y 2306 gyflymder uchel, mae ei fyrdwn yn amlwg yn is na gwerth yr 3115. Dyma'r esboniad gorau nad yw'r gwerth KV yn gymesur â'r byrdwn .

 

Nid yw cyfrifo byrdwn modur mor "fetaffisegol" ag y mae llawer o bobl yn credu . hyd yn oed os nad oes gennych offer profi soffistigedig, cyn belled â'ch bod yn meistroli rhesymeg sylfaenol, data cyfeirio ac amcangyfrifon rhesymol, gallwch wneud dyfarniad rhagarweiniol ynghylch a yw modur yn addas ar gyfer eich prosiect drôn .}

 

Rydyn ni'n eich dysgu chi ar dair lefel:

1. Dull amcangyfrif cymhareb byrdwn-i-bwysau (sy'n berthnasol i'r mwyafrif o senarios cais)

Dyma'r sylfaen fwyaf cyffredin ac ymarferol ar gyfer dewis:

Cyfanswm byrdwn a argymhellir=Pwysau cymryd × Cymhareb byrdwn-i-bwysau argymelledig

Math o Hedfan	Cymhareb byrdwn-i-bwysau a argymhellir
Ffotograffiaeth/Mapio Awyrol	2:01
Ymchwiliad Cargo/Diwydiannol	2.5–3:1
Rasio drwodd	4–6:1

 

Enghraifft:

Rydych chi'n mynd i ymgynnull drôn quadcopter ar gyfer ffotograffiaeth o'r awyr . ei bwysau cymryd wrth ei lwytho'n llawn yw 2 . 2 kg.

Y gymhareb byrdwn-i-bwysau a argymhellir yw 2: 1, felly mae angen byrdwn cyfanswm sy'n fwy na neu'n hafal i 4 . 4kg (4400g).

Yna dylai'r byrdwn lleiaf o bob modur fod: 1100g .

 

2. Dull cymharu tabl (yn berthnasol pan fydd data prawf gwneuthurwr)

Os dewiswch fodur gyda data prawf manwl, fel y gyfres VSD, gallwch gyfeirio'n uniongyrchol at ei baramedrau byrdwn statig uchaf a'u cymharu â'ch anghenion .

Model Modur	Foltedd	Uchafswm byrdwn	Y Llwyth Uchaf a Argymhellir (Cymhareb Tyrdwn-i-Bwysau 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Llai na neu'n hafal i2.1kg
2808	6S	2910g	Llai na neu'n hafal i1.45kg
2306	6S	1683g	Llai na neu'n hafal i0.8kg

 

Yn y modd hwn, gallwch hidlo'r ystod o moduron sy'n cwrdd â gofynion llwyth y peiriant cyfan yn gyflym .

 

3. Dull cyfrifo llaw (ar gyfer amcangyfrif manwl neu ddefnyddwyr DIY)

Os ydych chi'n sensitif iawn i'r paramedrau, neu os nad oes gennych ddata byrdwn parod, gallwch hefyd ei amcangyfrif yn seiliedig ar y berthynas ganlynol:

(1) Amcangyfrif Dull Pwer:

Byrdwn damcaniaethol ≈ c × √ (diamedr pŵer × propeller)

Lle mae c yn gyfernod empirig, fel arfer yn amrywio o tua 6 i 9. y mwyaf yw'r propeller, yr uchaf yw'r effeithlonrwydd .

 

Enghraifft: Rydych chi'n amcangyfrif bod y pŵer modur uchaf yn 1600W gyda Propeller 13- modfedd .

Yr amcangyfrif o fyrdwn yw ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008g

 

Mae'r dull hwn yn addas ar gyfer amcangyfrif bras, ac mae angen seilio'r byrdwn gwirioneddol o hyd ar fesuriadau gwirioneddol .

 

Ar ôl i chi benderfynu ar y model byrdwn a modur gofynnol, y cam nesaf yw ystyried paru'r system ategol, yn enwedig yr ESC a'r batri . os nad yw'r cerrynt ESC yn ddigonol a bod allbwn y batri yn ansefydlog, ni fydd y system yn gweithio'n sefydlog hyd yn oed os yw'r byrdwn yn ddigonol {.

 

Dyma dair egwyddor paru craidd:

1. esc Rhaid i gerrynt fod yn fwy na'r cerrynt modur uchaf

Dylai'r sgôr gyfredol ESC fod yn fwy na cherrynt parhaus uchaf y modur gan ffactor o 1.2 i 1.5

 

Cyngor Ymarferol: Dewiswch ESC sy'n 20-50% yn uwch nag uchafswm cerrynt y modur

 

Enghraifft:

Modur vsd 3115, yr uchafswm cerrynt tua 50a

→ Argymhellir cerrynt ESC yn fwy na neu'n hafal i 60a

 

Modur VSD 2306, yr uchafswm cerrynt tua 35a

→ Cyfredol ESC a argymhellir yn fwy na neu'n hafal i 45A

 

Nodyn: Er bod dewis ESC sy'n rhy fawr yn ddiogel, gall hefyd gynyddu pwysau a phwer, gan arwain at wastraff effeithlonrwydd .

 

2. Dylai'r foltedd batri gyd -fynd â'r gwerth modur KV a'r amgylchedd defnyddio

Mae'r gwerth KV yn penderfynu faint o fatris s y dylech eu defnyddio (1s=3.7 v) . Bydd dewis y foltedd batri anghywir yn arwain at fyrdwn neu orlwytho a llosgi . annigonol

Ystod KV	Rhif batri a argymhellir	Awgrymiadau Cais
800–1000kv	6S ~ 8S	Ffotograffiaeth/Arolygu o'r awyr ar raddfa ganolig a mawr
1300–1500kv	4S ~ 6S	Platfform aml-rotor
1800kv ac uwch	4S ~ 6S	Rasio FPV, awyrennau ysgafn

 

Enghraifft:

VSD 4720 Modur, 420kV → 6s ~ 8s Argymhellir

Modur VSD 2808, 1500kV → 6s Argymhellir

Modur VSD 2306, 2400kV → 4s neu 6s Argymhellir (yn dibynnu ar ofynion y dasg)

 

3. Mae maint gwthio yn effeithio ar effeithlonrwydd byrdwn a llwyth system

Po fwyaf yw'r maint gwthio, y mwyaf yw'r torque a'r byrdwn, ond y mwyaf yw'r baich ar yr ESC a modur . argymhellir dewis cyfuniad math propeler rhesymol yn seiliedig ar y data prawf a ddarperir gan y gwneuthurwr {.

 

Wedi'i gyfuno ag achosion modur VSD, cwblhewch y byrdwn a dewis system gefnogol yn gyflym

Yn yr adrannau blaenorol, gwnaethom egluro'r diffiniad o fyrdwn, dull cyfrifo, perthynas foltedd-cerrynt, a sut i ddewis ESC a batri . Nawr, byddwn yn defnyddio data go iawn moduron drôn VSD i ddangos rhesymeg ddethol ymarferol i chi .

 

Mae'r canlynol yn rhai modelau nodweddiadol o baru awgrymiadau dethol, sy'n addas ar gyfer gwahanol senarios hedfan o dronau traws-gwlad ysgafn i aml-rotorau mawr:

Model Modur	Gwerth KV	Argymhellion Foltedd	Uchafswm byrdwn	Llafnau gwthio a argymhellir	Cyfredol ESC a Argymhellir	Senarios cymwys
Modur drôn 2306	1800–2400kv	4S~6S	1683g	5×4.3×3 propeller tair llafn	Yn fwy na neu'n hafal i40A	Rasio/ drôn FPV
Modur drôn 2808	1300–1950kV	6S	2910g	7-9 modfedd Propeller	Yn fwy na neu'n hafal i45A	Rasio canolig/ llwyth bach multerotor
Modur drôn 2207	1960kv	6S	1702g	Propeller 5 modfedd	Yn fwy na neu'n hafal i40A	Drôn rasio
3115 modur drôn	900–1520kv	6S~8S	4185g	13×6.5 Propeller	Yn fwy na neu'n hafal i60A	Ffotograffiaeth o'r awyr/dronau rhagchwilio
Modur drôn 2812	900kv	6S	2710g	10-12 modfedd Propeller	Yn fwy na neu'n hafal i50A	Llwyfan o'r awyr Llwyth Canolig/Llwyfan Hedfan Diwydiannol
Modur drôn 2807	1350–1750kv	4S~6S	2728g	6-8 modfedd Propeller	Yn fwy na neu'n hafal i50A	Multerotor / platfform hyblyg High Meneuverability
4720 Modur drôn	420kv	6S~8S	7232g	15×7×3 neu 13×9×3	Yn fwy na neu'n hafal i80~100A	Arolwg Awyrol Canolig a Mawr/Llwyfan Masnachol
5315 modur drôn	380kv	6S~12S	9034g	18×5.5 Propeller	Yn fwy na neu'n hafal i100A	Llwyfan Llwyth Tâl Gradd Diwydiannol/Platfform Dosbarthu

 

SYLWCH: Argymhellir bod gwerth cerrynt ESC yn y tabl yn fwy na neu'n hafal i'r cerrynt modur uchaf × 1 . 2 ~ 1.5. Argymhellir maint y propeller yn seiliedig ar effeithlonrwydd y prawf . Dylai'r dewis gwirioneddol gael ei fireinio'n fân yn seiliedig ar yr amser a chorff, strwythur hedfan.

 

Atgoffa Awgrymiadau Dewis:

 

Os ydych chi'n poeni am fywyd batri, dylech roi blaenoriaeth i'r cyfuniad propeler mawr KV + mawr;

 

Os ydych chi'n chwilio am bŵer ffrwydrol neu ymateb rasio, bydd dewis propeller bach KV + bach yn fwy ystwyth;

 

Argymhellir defnyddio batris cyfradd C uchel i osgoi tagfeydd cyfredol sy'n effeithio ar berfformiad byrdwn .

 

Mae angen i'r ESC gael digon o gerrynt i'w atal rhag llosgi allan oherwydd llwyth trwm tymor hir .

 

Yn VSD, rydym wedi darparu data prawf cyflawn ac argymhellion ategol ar gyfer pob model i'ch helpu i gwblhau dewis system bŵer yn gyflym a lleihau costau treial a gwallau .

 

Ar gyfer taflenni data manwl, cromliniau perfformiad byrdwn, neu argymhellion system bŵer arfer, mae croeso i chi gysylltu â'n tîm . Rydym yn cynnig cefnogaeth lawn ar gyfer ymgynghoriad dylunio OEM/ODM o ymgynghori dylunio i gynhyrchu màs . Rydym yn darparu cefnogaeth un stop o baru datrysiad i gynhyrchu màs ar gyfer cwsmeriaid OEM/4}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}