Cyflymder modur drôn, torque a chyflymder: Deall Paramedrau Perfformiad Craidd

 

Wrth brynu neu ddefnyddio moduron drôn, ymateb cyntaf llawer o bobl yw gwirio'r "gwerth kv" a'r "byrdwn uchaf", ond maent yn aml yn anwybyddu'r ffactorau sylfaenol y tu ôl i'r gwerthoedd hynny: cyflymder modur, torque, a chyflymder hedfan - gwir baramedrau diffinio perfformiad unrhyw drôn {.

 

Mae'r tri ffactor hyn yn rhyngweithio â'i gilydd ac ar y cyd yn pennu cyflymder ymateb yr awyren, capasiti llwyth, effeithlonrwydd ynni, a sefydlogrwydd hedfan . mewn termau syml:

Cyflymder (RPM): Yn penderfynu pa mor gyflym y mae'r propelor yn cylchdroi;

 

Torque (nm): Yn penderfynu pa mor fawr y gellir gyrru'r propelor a faint o lwyth y gall ei wrthsefyll;

 

Cyflymder Hedfan: Nid yw'n cael ei bennu yn unig gan y cyflymder cylchdroi, ond mae'n ganlyniad rheolaeth wedi'i chydlynu gan system .

 

Ar gyfer gwahanol senarios cymhwysiad fel ffotograffiaeth awyr diwydiannol, rhagchwilio, mapio neu rasio traws-wlad, mae sut i gyd-fynd â'r platfform cyflymder modur priodol ac ystod allbwn torque yn unol â gofynion tasg yn ddolen feirniadol iawn .

 

Yn ein herthygl flaenorol, rydym wedi sôn am hynnyMae moduron drôn prif ffrwd yn defnyddio moduron dc di -frwsh (BLDC).

 

Os ydych chi am wella effeithlonrwydd hedfan ymhellach, ymestyn amser hedfan neu gynyddu capasiti cario llwyth, mae "gwerth kv" ar eich pen eich hun ymhell o fod yn ddigonol . dim ond trwy ddeall perfformiad sylweddol cyflymder a torque, a allwch chi wir wneud dewis sylfaen a chyflawni perfformiad sefydlog {{{3}

 

Yn nhabl paramedr moduron drôn, gwerth kv (rpm/v) yw un o'r dangosyddion perfformiad mwyaf cyffredin. Mae'n nodi'r cyflymder damcaniaethol y gall y modur ei gynhyrchu ar gyfer pob foltedd mewnbwn 1V o dan amodau dim llwyth, ac mae'r uned yn "rpm y folt" .

 

Er enghraifft, mae gan fodur â gwerth kV o 1 000 gyflymder dim llwyth damcaniaethol o 10 × 1000=10, 000 rpm ar 10V .

 

Dylid nodi:

Po uchaf yw'r gwerth KV, y cyflymaf yw'r cyflymder dim llwyth, sy'n addas ar gyfer hediad cyflym, llwyth golau, fel dronau hedfan .

 

Po isaf yw'r gwerth kV, yr arafach yw'r cyflymder fesul foltedd uned, ond gall gynhyrchu torque uwch, sy'n addas ar gyfer llwyfannau ffotograffiaeth o'r awyr gyda llwythi trymach a hedfan mwy sefydlog .

 

Fodd bynnag, dim ond fel cyfeiriad damcaniaethol o dan amodau dim llwyth . y mae gwerth KV yn ei wasanaethu, unwaith yn yr amgylchedd hedfan gwirioneddol, bydd y modur yn cael ei effeithio gan lawer o ffactorau megis llwyth propeller, cyfyngiad cerrynt ESC, capasiti rhyddhau batri, ac ati ., a bydd y cyflymder gwirioneddol yn is na} yn is na}

 

Felly, wrth ddewis modur, dylai un nid yn unig edrych ar werth rhifiadol y gwerth KV, ond hefyd llunio dyfarniad cynhwysfawr yn seiliedig ar ffactorau fel y platfform foltedd, gosodiadau ESC, paramedrau propeller, ac ati ., er mwyn deall yn iawn statws gweithio a photensial perfformiad y modur {}}

 

Pan fydd llawer o bobl yn dysgu gyntaf am moduron drôn, byddant yn defnyddio fformiwla sy'n ymddangos yn syml:

Cyflymder damcaniaethol (rpm)=Gwerth foltedd × kV

 

Mae'r fformiwla hon yn y bôn yn ddilys o dan amodau dim llwyth . er enghraifft, ar gyfer modur sydd â gwerth KV o 1500, pan gaiff ei bweru gan fatri 6S (22.2V), dylai'r cyflymder damcaniaethol dim llwyth fod:

1500 × 22.2=33, 300 rpm

 

Ond y broblem yw: nid yw'r moduron byth yn rhedeg ar ddim llwyth pan fydd y drôn yn hedfan .

 

Yn ystod yr hediad gwirioneddol, mae amrywiaeth o ffactorau llwyth ac amgylcheddol yn effeithio ar y modur, ac mae ei gyflymder yn aml yn is na'r gwerth damcaniaethol . yn benodol, mae'r ffactorau canlynol yn gysylltiedig:

Llwyth Propeller: Po fwyaf a thrymach y propeller, y mwyaf yw'r gwrthiant a'r mwyaf amlwg y mae'r cyflymder yn gostwng;

 

Gwrthiant aer ac uchder: Bydd newidiadau mewn dwysedd aer yn effeithio ar effeithlonrwydd gwthio ac yn effeithio'n anuniongyrchol ar gyflymder modur;

 

Gostyngiadau foltedd batri: O dan lwyth uchel neu hediad tymor hir, bydd y foltedd yn gostwng a bydd y cyflymder yn gostwng ar yr un pryd;

 

Strategaeth Rheoli ESC: Nid yw rhai strategaethau rheoli hedfan yn caniatáu i'r modur redeg ar gyflymder llawn, ond yn gwneud y gorau o effeithlonrwydd;

 

Cynnydd Tymheredd Modur: Pan fydd y tymheredd yn codi, mae'r gwrthiant mewnol yn cynyddu, a fydd hefyd yn effeithio ychydig ar y perfformiad cyflymder .

 

Os ydych chi'n dewis neu'n dadansoddi perfformiad, mae'n bell o fod yn ddigonol i ddibynnu'n llwyr ar gyfrifo "kv × foltedd" . Rydym yn argymell defnyddio'r data byrdwn mesuredig o moduron drôn VSD i wneud dyfarniad cynhwysfawr, sy'n cynnwys nid yn unig gwerth kv, pŵer, ond hefyd y cyflymder a cherrynt 1 Cyflymder a cherrynt.

 

Mae'r "gromlin cyflymder llwyth" hwn yn dweud mwy wrthych am wir alluoedd y modur nag y gallai un rhif erioed .

 

Mae torque yn baramedr allweddol i fesur grym gyrru modur . Mae'n cynrychioli'r "grym cylchdro" a roddir gan y siafft modur . os yw'r cyflymder yn pennu "cyflymder", yna mae'r torque yn pennu "yr hyn y gellir ei yrru" {{{2}

 

Mewn dronau, nid yw'r modur yn cylchdroi ar ei ben ei hun, ond mae'n gyrru'r propeller . Mae proses y propeller yn torri trwy'r awyr ac yn cynhyrchu lifft yn ei hanfod yn dibynnu ar y torque a ddarperir gan y modur .

 

Mewn termau syml:

Byrdwn ≈ trorym × diamedr propeller × llwyth traw

Nodyn: Mae hon yn fformiwla gysyniadol symlach; Yn ymarferol, mae cynhyrchu byrdwn hefyd yn dibynnu ar ddwysedd aer, siâp gwthio, a chyflymder cylchdro .

 

Mae hyn yn golygu:

Ar yr un cyflymder, y mwyaf yw'r torque, y mwyaf pwerus yw'r propeller;

 

Gall torque annigonol hefyd achosi oedi cyflymder propeller, ymateb hedfan yn araf a mwy o ddefnydd o ynni .

 

Dylid nodi bod torque uchel ≠ gwerth kv uchel . i'r gwrthwyneb, mewn cymwysiadau gwirioneddol, gwerth kv isel + mewnbwn cerrynt uchel yn fwy tebygol o ddod â pherfformiad torque uchel, a dyna pam mae dronau ffotograffiaeth awyr mawr yn aml yn defnyddio datrysiadau modur gyda kV yn yr ystod o 300 ~ {500.

Os nad yw'r torque yn ddigonol, ni all y modur yrru'r propeller mawr hyd yn oed os yw'r gwerth KV yn uchel;

 

Er enghraifft, yn ein modur di-frwsh VSD 5315, gyda phlatfform foltedd 6S ~ 12S, gallwn gyflawni byrdwn uchaf o hyd at 9034g . Mae trwy baru gwerth kv isel a cherrynt uchel y mae torque cryf yn cael ei ryddhau, a thrwy hynny yrru'r llafn maint mawr {} {

 

Mae llawer o bobl yn credu bod cyflymder hedfan drôn yn cael ei bennu'n bennaf gan gyflymder y modur . po uchaf yw'r cyflymder, y cyflymaf y mae'n hedfan . Mewn gwirionedd, mae'r olygfa hon yn rhannol gywir .

 

Ar gyfer dronau aml-rotor, mae'r cyflymder hedfan yn cael ei bennu gan sawl ffactor:

Agwedd awyrennau: Mae ongl gogwyddo'r fuselage yn effeithio'n uniongyrchol ar ddosbarthiad y byrdwn a chyflymder ymlaen;

 

Algorithm Rheoli: Mae'r system rheoli hedfan yn hedfan yn sefydlog ac yn effeithlon trwy addasu cyflymder ac ongl y modur;

 

Effeithlonrwydd Propeller: Mae dyluniad gwahanol lafnau gwthio yn effeithio ar nodweddion aerodynamig, sydd yn ei dro yn effeithio ar gyflymder a dygnwch .

 

Felly, ni fydd cynyddu cyflymder y modur yn cynyddu cyflymder hedfan uchaf y drôn yn sylweddol . Mewn gwirionedd, gall cyflymder modur gormodol arwain at:

Mae'r effeithlonrwydd yn cael ei leihau oherwydd bod colli'r modur ynni a'r llafnau'n cynyddu ar gyflymder uchel;

 

Mae mwy o ddefnydd o ynni yn effeithio ar fywyd batri;

 

Mae'n anodd rheoli'r rheolaeth hedfan yn gywir, a allai leihau sefydlogrwydd hedfan .

 

Er mwyn gwella cyflymder hedfan cyffredinol y drôn, mae angen gwneud y gorau o berfformiad modur, dyluniad gwthio a algorithm rheoli hedfan yn gynhwysfawr i sicrhau gweithrediad cydgysylltiedig ac effeithlon y system .

 

Wrth brynu neu ddefnyddio moduron drôn, mae llawer o bobl yn tueddu i syrthio i'r camddealltwriaeth o edrych ar baramedr sengl yn unig . Mewn gwirionedd, rhaid i'r gwerthusiad o berfformiad modur integreiddio dangosyddion craidd lluosog i adlewyrchu ei gymhwysedd yn wirioneddol .

 

1. KV Gwerth, torque, a chyflymder gwirioneddol - mae pob un yn ffactorau anhepgor mewn gwerthuso perfformiad .

Mae gwerth KV yn cynrychioli lefel cyflymder damcaniaethol y modur pan fydd yn cael ei ddadlwytho, ond nid yw'n cynrychioli'r wladwriaeth waith wirioneddol;

 

Mae torque yn adlewyrchu grym gyrru'r modur pan fydd yn cael ei lwytho ac mae'n ffactor allweddol wrth gynhyrchu byrdwn;

 

Dim ond pan fydd y tri hyn yn cael eu cyfuno y gellir deall perfformiad y modur yn llawn .

 

2. Dewis rhesymol yn ôl senarios y cais

Mae dronau rasio fel arfer yn defnyddio moduron cyflym, kV uchel, i gael ymateb cyflymach a chyflymder uwch;

 

Mae ffotograffiaeth awyr diwydiannol a dronau cario llwyth yn talu mwy o sylw i dorque a sefydlogrwydd, ac yn aml yn dewis modelau trorym uchel KV, uchel i sicrhau byrdwn uchel a dygnwch;

Mae'r cyflymder yn adlewyrchu cyflymder gweithredu'r modur o dan amodau llwyth a foltedd gwirioneddol, ac yn pennu'r cyflymder ymateb hedfan .

 

Mae angen i lwyfannau amlbwrpas daro cydbwysedd rhwng cyflymder a torque i fodloni gofynion cenhadaeth amrywiol .

 

3. Cyfeiriwch at adroddiad prawf cyflawn y gwneuthurwr ac adborth hedfan gwirioneddol

Mae data damcaniaethol yn bwysig, ond gall y perfformiad mewn defnydd gwirioneddol adlewyrchu'n well ansawdd y modur . a awgrymir gan ddefnyddwyr:

Wedi'i gyfuno ag adroddiad prawf manwl y gwneuthurwr, deallwch ddata penodol y modur o dan wahanol folteddau a llwythi;

 

Cyfeiriwch at adborth hedfan gwirioneddol gan beilotiaid neu ddefnyddwyr i werthuso sefydlogrwydd a gwydnwch y modur .

 

Dim ond trwy farn wyddonol a chynhwysfawr y gallwch sicrhau eich bod yn dewis y modur drôn sy'n gweddu orau i'ch anghenion .

 

Wrth ddewis modur drôn dibynadwy, dylech nid yn unig roi sylw i'r dangosyddion perfformiad, ond hefyd cryfder cynhyrchu'r gwneuthurwr a chefnogaeth dechnegol .Fel gwneuthurwr modur drôn proffesiynol, mae VSD yn darparu cynhyrchion modur di-brwsh o ansawdd uchel i gwsmeriaid byd-eang gyda blynyddoedd o brofiad Ymchwil a Datblygu a system rheoli ansawdd gyflawn .

 

Manteision VSD:

Llinellau cynnyrch cyfoethog, yn gorchuddio o KV isel i KV uchel, i ddiwallu amrywiaeth o anghenion cymhwysiad;

 

Mae rheoli ansawdd caeth yn sicrhau bod gan bob modur berfformiad sefydlog a bywyd gwasanaeth hir;

 

Galluoedd addasu proffesiynol, addasu paramedrau a dyluniadau yn unol ag anghenion cwsmeriaid, cefnogi manylebau lluosog;

 

Cwblhewch y gwasanaeth ôl-werthu, gan ddarparu cefnogaeth dechnegol a data profi, helpu cwsmeriaid i ddatrys problemau yn gyflym .

 

Moduron drôn argymelledig o VSD

fodelwch	Ystod Gwerth KV	Ystod foltedd	Uchafswm y Pwer (W)	Uchafswm byrdwn (g)	Senarios cymwys
5315 modur drôn	380kv	6S~12S	4257	9034	Drôn aml-rotor diwydiannol
4720 Modur drôn	420kv	6S~8S	3037	7232	Ffotograffiaeth o'r awyr a dronau llwyth tâl maint canolig
3115 modur drôn	900kV/1050kV/1520kV	5S~8S	1617	4185	Rasio a dronau ysgafn
Modur drôn 2306	1800kv ~ 2400kv	4S~6S	901	1683	Drôn rasio fpv
Modur drôn 2808	1300kv ~ 1950kv	6S	1623.5	2910.4	Drôn llwyth tâl golau amlbwrpas
Modur drôn 2207	1960kv	6S	902.48	1702.7	Drôn rasio fpv
Modur drôn 2812	900kv	6S	1010	2710	Drôn aml-rotor canolig
Modur drôn 2807	1350kv ~ 1750kv	4S~6S	1436	2728.4	Drôn llwyth tâl golau amlbwrpas

 

P'un a oes angen byrdwn uchel arnoch ar gyfer cymwysiadau diwydiannol neu rasio cyflym, gall VSD ddarparu datrysiadau proffesiynol cyfatebol .