Esboniad manwl o rôl synwyryddion neuadd mewn moduron di -frwsh

Yn ystod gweithrediad y modur dc di -frwsh, rhaid i'r rheolwr wybod yn gywir safle amser real y rotor er mwyn penderfynu sut i newid y cyfeiriad cyfredol a gyrru'r modur i barhau i gylchdroi. Y canfyddiad hwn o safle'r rotor yw rhagosodiad y rheolaeth cymudo gyfan. Synhwyrydd y Neuadd yw'r gydran allweddol i gyflawni'r swyddogaeth hon.

 

O'i gymharu â moduron wedi'u brwsio sy'n dibynnu ar gysylltiadau mecanyddol i gwblhau newid cyfnod, mae moduron di -frwsh yn dibynnu'n llwyr ar reolaeth electronig. Felly, mae cywirdeb canfod safle yn effeithio'n uniongyrchol ar gychwyn, sefydlogrwydd gweithredu ac effeithlonrwydd ymateb y modur. Heb adborth safle dibynadwy, ni all y rheolwr fywiogi'r dirwyniad stator yn gywir, ni fydd y modur yn cychwyn yn iawn, na bydd dirgryniad, effeithlonrwydd isel, a phroblemau eraill yn digwydd yn ystod y llawdriniaeth.

 

Swydd synhwyrydd y Neuadd yw "arsylwi" y newidiadau ym maes magnetig y rotor mewn amser real, ei droi'n signalau digidol, a'i fwydo yn ôl i'r system reoli. Mae'r signalau hyn yn rhoi "cloc" i'r gyrrwr ar gyfer newid cam, gan sicrhau bod pob cam cerrynt yn gweithredu ar y troelliad cywir ar yr adeg iawn i gyflawni gweithrediad llyfn ac effeithlon.

 

Gellir dweud, er mai dim ond cydran ategol yw'r synhwyrydd effaith neuadd, mae ei safle yn y modur di -frwsh fel "llygaid i'r ymennydd": nid yw'n gyrru unrhyw gydrannau, ond mae'n penderfynu a all y system reoli gyfan "weld y cyfeiriad yn glir". Nesaf, byddwn yn edrych yn ddyfnach ar egwyddor weithredol effaith y Neuadd ac yn gweld sut mae'r synhwyrydd bach hwn yn cefnogi Sefydliad Gweithredol y system reoli gyfan.

 

Er mwyn deall yn well sut mae synwyryddion neuadd yn gweithio, mae'n rhaid i ni ddechrau gyda ffenomen gorfforol sylfaenol - effaith y neuadd.

 

Mae effaith y neuadd yn cyfeirio at y ffaith pan fydd cerrynt yn mynd trwy ddargludydd neu ddeunydd lled -ddargludyddion a bod y deunydd mewn maes magnetig fertigol, bydd foltedd sy'n berpendicwlar i'r maes cerrynt a magnetig yn ymddangos y tu mewn i'r deunydd. Gelwir y foltedd traws hwn yn "foltedd neuadd".

 

Gallwn ei ddychmygu fel proses fel hon:

1. Dychmygwch fod dŵr yn llifo mewn pibell (yn cynrychioli cerrynt trydan);

2. Os rhoddwch fagnet wrth ymyl y bibell ddŵr hon, bydd y llif dŵr yn cael ei "gwyro" i un ochr o dan ddylanwad y grym magnetig;

3. Bydd y gwyriad hwn yn achosi gwahaniaeth pwysau ar un ochr i'r bibell ddŵr;

4. Mewn systemau electronig, mae'r "gwahaniaeth pwysau" hwn yn amlygu ei hun fel foltedd.

 

Mae synhwyrydd y Neuadd yn defnyddio'r egwyddor hon. Mae'n cynnwys elfen neuadd fach. Pan fydd yn agos at faes magnetig (fel y magnet ar y rotor modur), bydd elfen y neuadd yn synhwyro'r newid yn y maes magnetig ac yn allbwn signal foltedd cyfatebol. Yna trosglwyddir y signal hwn i'r rheolydd gyriant i bennu lleoliad cyfredol y rotor.

 

Yn ôl y gwahanol signalau allbwn, gellir rhannu synwyryddion neuadd yn ddau gategori:

• Synhwyrydd Neuadd Analog: Mae'n allbynnu gwerth foltedd sy'n newid yn barhaus, a all adlewyrchu cryfder y maes magnetig yn gywir ac sy'n addas ar gyfer gofynion cydraniad uchel megis mesur safle a dadansoddiad maes magnetig.
• Synhwyrydd Neuadd Ddigidol: Dim ond dwy wladwriaeth sydd gan yr allbwn: lefel uchel a lefel isel. Pan fydd y maes magnetig yn cyrraedd trothwy penodol, mae'n sbarduno newid. Mae'n addas ar gyfer barnu newid polion magnetig a rheoli newid cyfnod mewn moduron di -frwsh.

Mewn moduron di -frwsh, y rhai a ddefnyddir amlaf yw'r synhwyrydd neuadd ddigidol, sydd â strwythur syml, ymateb cyflym, a gallu i addasu cryf. Mae'n addas iawn ar gyfer canfod newidiadau polyn rotor yn amser real, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth cymudo electronig manwl gywir.

 

Nawr ein bod yn deall egwyddor effaith y neuadd, gallwn edrych ar sut mae synhwyrydd y neuadd yn cael ei ddefnyddio mewn moduron di -frwsh.

 

1. Cydlynu rhwng synhwyrydd neuadd a rotor

Y tu mewn i fodur DC di -frwsh, mae'r rotor fel arfer yn silindr gyda magnet sydd â pholion N ac S bob yn ail. Wrth i'r modur droi, mae'r polion magnetig ar y rotor yn symud tuag at ac i ffwrdd o'r synwyryddion neuadd ar y stator.

 

Pryd bynnag y bydd polyn magnetig yn mynd trwy'r elfen neuadd, mae'n synhwyro'r newid yn y maes magnetig ac yn cynhyrchu signal digidol uchel neu isel. Mae'r signal hwn yn dweud wrth y gyrrwr: "Nawr mae'n bolyn N" neu "nawr mae'n bolyn S." Yn y modd hwn, gall y gyrrwr benderfynu pa safle y mae'r rotor wedi cylchdroi iddi, a phenderfynu a ddylid newid y cyfeiriad cyfredol i ganiatáu i'r modur barhau i redeg yn esmwyth.

 

2. 120 trefniant gradd o dair elfen neuadd

Er mwyn synhwyro safle'r rotor yn gywir, defnyddir tri synhwyrydd neuadd fel arfer, wedi'u gosod yn gyfartal ar y stator, gydag ongl drydanol o 120 gradd. Pam tri? Oherwydd bod y troelliad tri cham yn gofyn am chwe chyfuniad dargludiad gwahanol i sicrhau cymudo parhaus (hynny yw, rheolaeth cymudo chwe cham).

 

Mae pob synhwyrydd neuadd yn allbynnu lefel uchel neu isel. Pan gyfunir y tri synhwyrydd gyda'i gilydd, mae chwe gwladwriaeth wahanol yn cael eu ffurfio.

A: 1 1 0 0 0 1

B: 0 1 1 1 0 0

C: 0 0 0 1 1 1

Mae'r chwe set hyn o signalau yn newid yn gylchol, gan gyfarwyddo'r gyrrwr i newid y cyfeiriad cyfredol yn eu trefn, gan yrru'r modur i gylchdroi yn barhaus.

 

Er bod synhwyrydd y neuadd yn fach o ran maint, mae'n cael effaith hanfodol ar berfformiad y modur di -frwsh. Gall dulliau gosod anghywir neu wyriadau cywirdeb arwain at wallau cymudo, cychwyn gwael, a hyd yn oed heneiddio modur cyflym. Yn yr adran hon, byddwn yn cyflwyno ystyriaethau allweddol mewn cymwysiadau ymarferol o safbwyntiau ongl gosod, cywirdeb alinio, gwrth-ymyrraeth a drifft tymheredd.

 

1. Cyflwyniad i ongl gosod

Mewn moduron di -frwsh, mae ongl osod synhwyrydd y neuadd yn pennu amseriad ei ymsefydlu yn y polion magnetig rotor, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar rythm cymudo ac effeithlonrwydd gweithredu moduron. Mae'r canlynol yn sawl ongl trefniant cyffredin:

 

• Trefniant ongl drydanol 120 gradd

Dyma'r trefniant mwyaf cyffredin, gyda thair elfen neuadd wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar ongl drydanol o 120 gradd. Mae'n addas ar gyfer y mwyafrif o moduron DC di-frwsh tri cham ac mae'n cyfateb yn naturiol ar gyfer y rhesymeg rheoli cymudo chwe cham. Mae ganddo strwythur cymesur a rheolaeth syml, a dyma'r cyfluniad safonol ar gyfer moduron diwydiannol a defnyddwyr.

 

• Trefniant ongl drydanol 60 gradd

Defnyddir y trefniant 60 gradd hefyd mewn rhai strwythurau modur penodol. Mae gan y trefniant hwn signalau dwysach ac mae'n addas i'w defnyddio mewn sefyllfaoedd sy'n gofyn am amledd ymateb uchel neu reolaeth ddirwy, ond mae ganddo ofynion uwch ar ddylunio gyrwyr a chydnawsedd gwael. Wrth ei ddefnyddio, mae angen i chi gadarnhau bod y gyrrwr yn cefnogi'r rhesymeg cymudo 60 gradd.

 

• Cynllun mecanyddol (corfforol)

Mewn gosodiad gwirioneddol, mae'r synhwyrydd neuadd wedi'i osod yn ôl yr ongl gorfforol, fel ongl fecanyddol 120 gradd. Fodd bynnag, gan fod perthynas trosi rhwng ongl drydanol ac ongl fecanyddol (yn dibynnu ar nifer y parau polyn), rhaid ystyried nifer y parau polyn o'r modur yn ystod y gosodiad i drosi'r ongl fecanyddol yn gywir yn ongl drydanol. Er enghraifft: Mewn modur polyn 4-, mae ongl fecanyddol 360 gradd yn cyfateb i ongl drydanol 720 gradd.

 

• Array Aml-Hall (synhwyro 360 gradd)

Gall cymwysiadau uwch ddefnyddio elfennau neuadd lluosog mewn arae i gyflawni samplu maes magnetig dwysach ar gyfer systemau servo di -frwsh neu systemau lleoli manwl gywirdeb. Gall y math hwn o drefniant wella datrysiad onglog, ond mae'r strwythur yn gymhleth ac mae'r gost yn uchel.

 

Waeth pa drefniant a ddewisir, mae angen sicrhau y gall signal y neuadd gwmpasu cylch llawn o gylchred cynnig y rotor yn llwyr a chyfateb dilyniant pŵer y dirwyniadau i sicrhau gweithrediad effeithlon y modur.

2. Pwysigrwydd Cywirdeb Alinio Effaith Neuadd

Rhaid cydamseru ongl osod yr elfen neuadd yn llwyr â rhesymeg cymudo'r troelliad. Os yw'r gwyriad ongl gosod yn rhy fawr, bydd yn achosi i'r cymudo gael ei ddatblygu neu ei oedi, gan achosi'r problemau canlynol:

• Mae'r torque modur yn lleihau ac mae'r effeithlonrwydd yn dod yn is;
• Mae'r presennol yn amrywio'n dreisgar, ac mae'r gwres yn cynyddu;
• Mae stuttering neu ansefydlogrwydd yn digwydd yn ystod y cychwyn.

Felly, mewn gosodiad gwirioneddol, fel rheol mae angen arsylwi tonffurf y signal trwy ornest alinio arbennig neu osgilosgop a pherfformio tiwnio mân ongl i sicrhau bod y tri signal neuadd yn cyflwyno gwahaniaeth cyfnod ongl trydanol 120 gradd safonol.

 

3. Materion Drifft Gwrth-Ymyrraeth a Thymheredd

Mae'r synhwyrydd neuadd yn allbynnu signal lefel isel, sy'n hawdd ei effeithio gan yr amgylchedd cyfagos. Yn y system moduron, dylid nodi'r pwyntiau canlynol hefyd i wella dibynadwyedd:

• Tarian Emi: Dylai'r llinell bŵer a'r llinell neuadd gael ei gwifrau ar wahân, gan ddefnyddio ceblau cysgodol a daear;
• Hidlo a byffro: Gellir ychwanegu cylchedau hidlo neu sglodion gwrth-ymyrraeth at y llinell signal i leihau sbarduno ffug;
• Dyluniad Iawndal Tymheredd: Dewiswch elfennau neuadd gyda chyfernod drifft tymheredd isel, neu wneud iawn am newidiadau tymheredd trwy feddalwedd i wella sefydlogrwydd o dan dymheredd uchel ac isel.

 

Trwy'r cyflwyniad blaenorol i synwyryddion Hall, gallwn weld bod synwyryddion Hall yn chwarae rhan hynod hanfodol mewn moduron DC di -frwsh. Mae ei gywirdeb a'i sefydlogrwydd yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cymudo'r modur, rhedeg sefydlogrwydd a pherfformiad rheoli cyffredinol. Felly, mae'n arbennig o bwysig dewis gwneuthurwr modur heb frwsh gyda thechnoleg aeddfed ac ansawdd dibynadwy.

 

Mae VSD yn ffatri sy'n canolbwyntio ar ymchwil a datblygu a gweithgynhyrchu moduron DC manwl uchel, ac mae wedi ymrwymo ers amser maith i optimeiddio technoleg rheoli neuadd a chymudo electronig.Y cynhyrchion modur DC di -frwsh rydyn ni'n eu darparu yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn offer awtomeiddio, robotiaid, cloeon drws craff, offer pŵer, offer meddygol a meysydd eraill.

 

Pam dewis VSD Brushless Motor

1. Cefnogi addasu dwfn i ddiwallu anghenion amrywiol

P'un ai yw cynllun lleoliad synhwyrydd y neuadd, maint modur, ystod foltedd, neu ddull gosod arbennig, mae VSD yn cefnogi gwasanaethau datblygu wedi'u haddasu. Gallwn deilwra datrysiad modur di -frwsh unigryw yn seiliedig ar senario cymhwysiad penodol y cwsmer i sicrhau ffit perfformiad, gosod hawdd, a chydnawsedd system.

 

2. Miliynau o ddoleri o fuddsoddiad Ymchwil a Datblygu blynyddol yn gyrru esblygiad technolegol parhaus

Mae VSD yn parhau i fuddsoddi miliynau o ddoleri mewn ymchwil a datblygu bob blwyddyn. Mae gennym dîm profiadol o ddwsinau o beirianwyr, ac mae gan y personél Ymchwil a Datblygu uchaf o leiaf ddeng mlynedd o brofiad yn ein cwmni. Rydym yn mynd ati i hyrwyddo gweithgynhyrchu deallus a dylunio digidol i sicrhau bod ein cynnyrch bob amser yn cynnal y lefel flaenllaw yn y diwydiant.

 

3. Profi ffatri caeth i sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd cynnyrch

Bydd pob modur di -frwsh VSD sy'n gadael y ffatri yn mynd trwy broses brofi gynhwysfawr, gan gynnwys graddnodi signal neuadd, canfod tonffurf cymudo, gwerthuso sefydlogrwydd gweithrediad, a phrofion heneiddio tymheredd uchel ac isel. Credwn yn gryf mai cynhyrchion da yw'r sylfaen ar gyfer cydweithredu parhaus rhwng y ddwy ochr.

 

Os ydych chi'n chwilio am gynnyrch modur di -frwsh gyda pherfformiad dibynadwy, addasu hyblyg, a chefnogaeth dechnegol gyflawn, dewiswch VSD. Rydym yn edrych ymlaen at ddarparu datrysiad gyriant pwerus ar gyfer eich prosiect.