Sut i reoli rotor y modur heb frwsh?

Defnyddir y term "cymudo", sy'n disgrifio'r broses o newid y cerrynt (mewn rhai ffasiwn) er mwyn symud y siafft wirioneddol, i ddisgrifio pob modur. Mae'r siafft yn cylchdroi o ganlyniad i'r cerrynt sy'n llifo trwy'r coil, gan greu maes magnetig (a gynhyrchir yn aml gan fagnet parhaol), a all naill ai ddenu neu wrthyrru'r maes magnetig gwreiddiol. Mae'r rotor, cydran symudol y modur, yn symud mewn perthynas â'r stator, ei gydran llonydd, o ganlyniad i'r grym hwn. Cymhariaeth ardderchog ar gyfer cymudo yw gyda magnetau. Ar fwrdd, mae dau fagnet gyda pholion cyferbyniol yn gwrthyrru ei gilydd. Bydd y ddau homopole yn dod i stop pan fyddant yn ddigon ar wahân. Oherwydd gwrthyriad o'r un rhyw, os gosodir un magnet yn agos at ail fagnet, bydd yr ail fagnet hefyd yn cael ei wthio i ffwrdd. Bydd y magnet yn dal i symud os bydd hyn yn parhau i ddigwydd, sy'n achos llinol o gymudo.

Mae hanes y modur mini brushless i ddechrau braidd yn syml: mae mwyafrif y problemau gyda'r modur DC wedi'i frwsio yn cael eu hachosi gan y brwsh. Brwshys Oherwydd ffrithiant a gwisgo, bydd brwsys yn cynhyrchu tymheredd uchel a gwreichion, a all arwain at fethiant modur yn ogystal ag effeithlonrwydd modur is. Yn ail, mae gan y brwsh rywfaint o ddylanwad ar sŵn gwefredig y modur, a all amharu ar gydnawsedd electromagnetig y modur ac achosi ymyrraeth drydanol a materion eraill. Yn drydydd, bydd y sŵn ffrithiant a gynhyrchir gan y brwsh ei hun hefyd yn cael effaith ar sut mae'r modur yn gweithredu a phrofiad y defnyddiwr. Yn olaf, mae angen ailosod brwsys yn aml oherwydd dim ond am gyfnod cyfyngedig y maent yn para. Mae hyn yn golygu na allwch ddefnyddio moduron wedi'u brwsio mewn systemau cyflym neu bŵer uchel, o amgylch unrhyw beth llosgadwy, neu mewn cymwysiadau sy'n galw am fywyd gwasanaeth hir, tawelwch, neu effeithlonrwydd uchel. Dyma brif wendidau'r brwsh. Gall canslo'r brwsh fynd i'r afael â'r materion hyn, ond yr anfantais yw bod gwneud hynny hefyd yn dod â chymudo mecanyddol i ben. Gall diffyg cymudo mecanyddol achosi problemau eraill, felly mae moduron di-frwsh yn defnyddio cymudo trydanol. Ydych chi'n meddwl bod hynny'n anhygoel? Rhaid i chi sicrhau, yn ystod y cymudo hwn, bod cerrynt y modur bob amser yn cynhyrchu maes magnetig sy'n gallu symud y rotor.

Ond cyn y gallwch ystyried defnyddio cerrynt trydan i symud y rotor, yn gyntaf mae angen i chi wybod ble mae. Mae ynadwy ffordd i ddweud ble mae'r rotoros oes angen cymorth arnoch:

1. Mae dull synhwyrydd, mae'r dull synhwyrydd yn cyfeirio at y defnydd o'r synhwyrydd magnetig modur adeiledig neu synhwyrydd Neuadd, trwy ddarllen signal adborth y synwyryddion hyn i bennu lleoliad y rotor modur. Nid yw'r maes magnetig allanol yn effeithio ar y dull hwn, felly mae'n fwy cywir.

a.Gosodwch y sefyllfa gychwynnol. Cyn dechrau'r modur, mae angen gosod y modur i safle cychwynnol hysbys. Gellir cyflawni hyn trwy ddulliau penodol, megis troi'r modur i'r terfyn mecanyddol ac yna bacio i'r safle cychwynnol.

b. Darllenwch y signal synhwyrydd. Ar ôl cychwyn y modur, mae angen darllen y signalau sy'n cael eu bwydo'n ôl gan synwyryddion adeiledig y modur mewn amser real, a all fod yn synwyryddion magnetig neu'n synwyryddion Neuadd.

c. Cyfrifwch safle'r rotor. Yn ôl signal adborth y synhwyrydd, gellir gwybod y sefyllfa bresennol. Yna, trwy fformiwla gyfrifo gymhleth, gellir barnu'r gwahaniaeth rhwng y sefyllfa a'r sefyllfa gychwynnol, er mwyn gwybod Ongl a chyflymder y rotor cyfredol.

d. Addaswch y signal rheoli. Ar ôl cael y sefyllfa a'r cyflymder, mae angen addasu'r signal rheoli. Defnyddir algorithmau rheoli uwch fel arfer i wneud y gorau o'i gyflwr gweithio yn ôl y sefyllfa a'r cyflymder i gyflawni symudiad mwy cywir a sefydlog.

2. Mae dull di-synhwyrydd wedi'i rannu'n ddau fath yn gyffredinol, un yw mesur sefyllfa'r rotor gan y modur ei hun, a'r llall yw barnu'r berthynas rhwng tonffurf gyfredol y modur a'r sefyllfa. Yr egwyddor o fesur y sefyllfa gan y grym electromotive cefn yw pan fydd y rotor modur yn cylchdroi, bydd y grym electromotive cefn yn cael ei gynhyrchu, ac mae ei faint yn gysylltiedig â'r sefyllfa. Trwy fesur maint a chyfeiriad y grym electromotive cefn, gellir gwybod lleoliad y rotor. Mae gan y dull hwn gywirdeb uchel, ond mae angen iddo ychwanegu algorithmau mwy cymhleth yn y cylched rheoli, ac mae problem cloi hefyd, hynny yw, pan fydd y modur yn dechrau, mae angen iddo ddod o hyd i fan cychwyn i redeg fel arfer. Dull arall yw arsylwi ar y berthynas rhwng tonffurf gyfredol y modur a lleoliad y rotor. Pan fydd y rotor modur yn cylchdroi, oherwydd bod y modur dirwyn i ben tri cham y modur dim ond dau newid cam cerrynt, felly bydd y tonffurf presennol yn newid yn ôl cyfraith benodol. Trwy arsylwi ar gyfraith newidiol y tonffurf gyfredol, gellir gwybod lleoliad y rotor. Mae gweithredu'r dull hwn yn syml, ond mae'r cywirdeb yn isel, yn enwedig ar gylchdroi cyflymder isel, mae'n hawdd cael ei effeithio gan sŵn.

Yr ail benderfyniad strwythurol mawr ar gyfer system modur brushless magnet parhaol ywy dull rheoli. Mae tair prif ffordd i reoli rotor modur DC di-frwsh: rheolaeth sefydlu, rheolaeth Neuadd a rheolaeth encoder.
1. Rheolaeth sefydlu yw defnyddio grym electromotive cefn y modur ei hun i synhwyro sefyllfa a chyflymder y modur, ac yna rheoli safle a chyflymder y rotor modur. Mae'r dull hwn yn syml, cost isel, ond mae cywirdeb cyfyngedig.
2. Rheolaeth Neuadd yw synhwyro sefyllfa a chyflymder y modur trwy'r synhwyrydd Neuadd y tu mewn i'r modur, ac yna rheoli sefyllfa a chyflymder y rotor modur. Mae cywirdeb y dull hwn yn gymharol uchel, ond ar gyfer cymwysiadau cymhleth, mae angen synwyryddion lluosog ar gyfer rheolaeth gydweithredol.
3. Rheolaeth amgodiwr yw synhwyro lleoliad a chyflymder y modur trwy amgodiwr wedi'i osod yn allanol, ac yna rheoli lleoliad a chyflymder y rotor modur. Y dull hwn yw'r mwyaf cywir, ond hefyd yn gymharol ddrud.

Mae'r uchod yn rhai gwybodaeth broffesiynol ar fodur di-frwsh dc gan VSD Motors. Am fwy o wybodaeth berthnasol, cysylltwch â ni.